产品简介
V200s是一款通用型的GNSS罗经，罗经集高精度测向定位板卡、抗多路径GNSS天线、高性能传感器于一体，支持GPS、BeiDou、GLONASS、Galileo和QZSS等卫星信号的接收。V200s支持SBAS和“Atlas”，可实现全球任一地点0.3m定位精度；罗经的GNSS天线相位中心间距仅为0.2米，但航向精度却可达0.75°。此外，罗经集成了陀螺仪和倾角传感器，可提供俯仰、横滚等信息，并可在GNSS信号短暂丢失情况下，提供长达3分钟的辅助航向，航向精度优于1°/min。
V200s外形小巧，罗经长度仅为0.35米，安装方式简便，可轻松安装在船体表面或支架上。V200s采用免维护设计，无需日常维护。罗经通过GNSS提供航向信息，不受地磁影响，稳定性高，是常规海洋应用的理想解决方案。
主要特点
- 全系统单频测向定位；
- 支持“Atlas”，单机定位精度可达0.3m；
- 提供俯仰、横滚和起伏等姿态信息；
- 小巧的外形下，定向精度高达0.75°；
- 出色的带内和带外干扰抑制性能；
- 集成陀螺仪和倾角传感器，缩短启动时间，并在短暂丢失卫星信号时提供航向信息。
参数指标
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 接收机类型 | GNSS单频 |
| 可接收信号 | GPS L1, BDS B1, GLONASS G1, Galileo E1, QZSS L1 5和L-Band |
| 通道数 | 424 |
| 跟踪灵敏度 | -142 dBm |
| SBAS跟踪 | 2通道，并行跟踪 |
| 数据更新率 | 10Hz标配， 20Hz可授权 |
| 定位精度(RMS) | 单点(1)： 1.5m(标配); 1.2m(可授权) SBAS(2)： 0.5m(标配); 0.3m(可授权) Atlas： 0.3m(可授权) |
| 测向精度(RMS) | 1.5° (标配); 0.75° (可授权) |
| 俯仰精度(RMS) | 1.5° RMS |
| 横滚精度(RMS) | 1.5° RMS |
| 起伏精度(RMS) | 30 cm(3) |
| 转弯率 | 最大100°/s |
| 冷启动 | <60 s（典型值） |
| 热启动 | <10 s（典型值） |
| 航向锁定 | <10 s （典型值，有效定位后） |
| 速度限制 | 515m/s |
| 高程限制 | 18,288m |
| 安全距离 | 0.5m(4) |
| 差分选项 | SBAS, Atlas(L-Band) |
| 电源/数据接口 | 12-pin |
| 串口 | 2个RS-232 (Tx/Rx), 1个RS-422 (Tx). 或1个RS-422 (Tx/Rx),1个RS-422(Tx) |
| 波特率 | 4800-460800bps |
| 差分格式 | RTCM SC-104 |
| 数据格式 | NMEA 0183, Crescent二进制 |
| 工作电压 | 7~36 VDC |
| 功耗 | SBAS: 3.6W(多系统， @12V) Atlas: 4.0W(多系统， @12V) |
| 工作电流 | SBAS: 0.30A(多系统， @12V) Atlas: 0.33A(多系统， @12V) |
| 反极性保护 | 有 |
| 过压保护 | 无 |
| 尺寸 | 34.8 L x 15.8 W x 7.0 H cm |
| 重量 | 0.75 kg（不含底座） |
| 电源/数据接口 | 12-pin |
| 陀螺仪 | 提供航向平滑及快速定向重捕获， 当GNSS信号丢失时, 提供长达3分钟辅助航向, 精度优于1°/min (5) |
| 倾角传感器 | 提供倾斜、横滚数据，辅助进行快速定向及定向重捕获 |
| 工作温度 | -40°C ~ + 70°C |
| 存储温度 | -40°C ~ + 85°C |
| 湿度 | 95% 无冷凝 |
| 防护等级 | IPx6/IPx7/IPx9 |
| 振动 | IEC 60945:2002 |
| EMC | IEC 60945:2002 |
备注：
1． 取决于多路径影响、可见卫星数、卫星分布、SA影响以及电离层活动；
2． 取决于多路径影响、可见卫星数、WAAS可用性和卫星分布；
3． 基于40s时间常数；
4． 产品放置在操舵磁罗经附近（5m范围内）时所测得最小安全距离；
5． 后续固件更新后可支持。
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