OxTS发布WayFinder定位系统及LiDAR Boost增强模块 实现GNSS拒止环境精准定位

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OxTS发布WayFinder定位系统及LiDAR Boost增强模块 实现GNSS拒止环境精准定位

OxTS推出了WayFinder,这是一套适用于任何环境(包括GNSS信号缺失空间)的完整定位解决方案。WayFinder开箱即用,无需额外硬件,通过其新型独特软件LiDAR Boost,可在任何环境内及环境间提供精确定位。

WayFinder为自动驾驶导航、地理配准和地面实况验证开辟了新可能。

WayFinder采用OxTS惯性导航技术和两个测绘级GNSS接收器,在开阔天空下实现精确定位。在GNSS信号较弱或完全受阻的环境中,集成的LiDAR扫描仪和摄像头通过LiDAR Boost提供准确的位置数据。

LiDAR Boost是一套先进算法,利用WayFinder集成LiDAR的数据实时补偿缺失或错误的GNSS数据。它能在具有挑战性的GNSS条件下实现高精度定位,无需安装基础设施或更昂贵的光纤或环形激光惯性单元。

WayFinder结合惯性导航、GNSS和LiDAR Boost,可在任何环境中提供精确定位,并在GNSS可用区和拒止区之间过渡时实现无缝定位。

"WayFinder是我们近年来开发的最令人兴奋的技术产品之一,"OxTS产品负责人Paris Austin表示。"任何尝试过传感器融合的人都知道其复杂性;WayFinder和LiDAR Boost能完全消除项目中的这些困扰,我认为许多工程师会对此感到非常高兴。"

WayFinder有潜力为任何在挑战性环境中需要精确定位数据的陆地活动增加价值。汽车测试人员可用它创建不依赖基础设施的室内测试解决方案,而测量人员可用它对城市、室内或地下收集的测量数据进行地理配准。

WayFinder最令人兴奋的应用领域可能是自动驾驶导航。通过OxTS提供的ROS2驱动程序和一系列连接选项,WayFinder可以轻松集成到控制系统中,成为自动驾驶平台的完整定位模块。

OxTS首席执行官Alison Smith表示:"我们的客户正努力突破定位技术的可能边界,在某些情况下,他们正在为人类创造更安全、更美好的世界方面取得实际进展。WayFinder将通过实现GNSS拒止环境下的定位,使其变得可行、有效且比以往任何时候都更经济实惠,从而帮助他们继续创新并朝着更美好的世界努力。"

 
  • 版权声明 本文源自 Inside GNSS, 测匠 整理 发表于 2025年4月16日
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