引子  一个非洲孩子看到的"非洲" 想象这样一个场景。 在非洲某个内陆国的教室里，一位小学老师指着墙上的世界地图，对孩子们说："看，这是我们的非洲，这是欧洲，这是亚洲。" 一个孩子举手问："老师，非洲...

环形激光陀螺仪 (RLG) 自1963年首次问世以来一直主导着惯性导航市场，其主导地位逐渐面临光纤陀螺仪 (FOG) 技术改进的挑战。 这些技术改进正在缓慢地占领 RLG 在惯性导航市场中的地位。 M...

航向源 本白皮书介绍了使用姿态航向参考系统（AHRS）或惯性导航系统（INS）时用于确定导航航向的不同方法，并根据典型的应用要求推荐合适的航向源。这些只是建议性的，应针对个别应用进行全面评估。 速度航...

水下导航定位系统的性能如何很大程度上是仰仗系统中DVL的品质高低。 这就是为何所有水下导行平台中都非常关注DVL在系统中的应用。 DVL是一种类似于ADCP的声学多普勒仪器，采用发散式凸面换能器设计。...