Vega 34是Hemisphere最新的GNSS测向和定位板。
Vega 34使用双天线来创建一系列附加功能；包括短基线上的快速、高精度航向、RTK定位、机载Atlas L波段、RTK启用的升沉、低功耗和精确计时。
可扩展的解决方案
使用Vega 34，航向和定位是可扩展的，可通过Hemisphere软件和服务选项进行现场升级。在单频模式下使用相同的多星座GNSS方案，或采用全性能和快速RTK初始化使用多频率信号在长距离上重复多次。通过Atlas校正服务，可以实现从米到亚分米的高精度L波段定位。
易于迁移
利用34针连接器，可从以前的34针Hemisphere模块轻松升级。
主要特征
- 具有长基线的精确航向
- 支持GPS、GLONASS、北斗、Galileo、QZSS、NavIC（IRNSS）和L波段的可用多频位置、双频航向
- Atlas®L波段能够达到4cm RMS
- Athena™ GNSS引擎提供一流的RTK性能
- 优异的滑移性能
- 5cm RMS RTK升沉精度
- 超强的多径抑制和Cygnus™ 干扰缓解
- 新型多轴陀螺仪和倾斜传感器，可在短时间GNSS中断期间实现可靠覆盖
GNSS性能
| 接收机类型 | 多频率GPS, GLONASS,BeiDou, Galileo, QZSS和Atlas |
| 信号接收 | GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5 GLONASS G1/G2/G3, P1/P2 BeiDou B1i/B2i/B3i/B1C/B2a/B2b/AceBOC GALILEO E1BC/E5a/E5b/E6BC/AltBOC QZSS L1CA/L2C/L5/L1C/L6 NavIC (IRNSS) L5 Atlas |
| 通道数 | 1100+ |
| GPS灵敏度 | -142 dBm |
| SBAS跟踪 | 3通道，并行跟踪 |
| 数据更新率 | 标准10Hz,可升级20Hz |
| 授时(1PPS)精度 | 20 ns |
| 转角 | 最大100°/s |
| 冷启动 | 60 s |
| 温启动 | 30 s |
| 热启动 | 10 s |
| 航向锁定 | 10 s（典型，热启动） |
| 天线输入阻抗 | 50 Ω |
| 最大速度 | 1,850 kph (999 kts) |
| 最大高度 | 18,288 m (60,000 ft) |
精度指标
| RMS(67%) | 2DRMS(95%) | |
|---|---|---|
| 自主定位，无SA(1) | 1.2 m | 2.5 m |
| SBAS(2) | 0.3 m | 0.6 m |
| Atlas H10(1，3) | 0.04 m | 0.08 m |
| Atlas H30(1，3) | 0.15 m | 0.3 m |
| Atlas Basic(1，3) | 0.50 m | 1.0 m |
| RTK(1) | 8 mm + 1 ppm | 15 mm + 2 ppm |
| 航向（RMS） | 0.16°RMS @ 0.5 m天线距 0.08°RMS @ 1.0 m天线距 0.04°RMS @ 2.0 m天线距 0.02°RMS @ 5.0 m天线距 |
|
| 横摇/纵摇（RMS） | 0.5° | |
| 升沉（RMS）(1) | 30 cm rms (DGNSS) , 5 cm rms (RTK) | |
Lband
| 类型 | 双通道(4) |
| 频率 | 1525 - 1560 MHz |
| 卫星选择 | 手动或自动 |
| 捕获时间 | 15 s（典型） |
通讯
| 接口 | 4 x全双工 3.3V CMOS 2 x USB主机/设备 2个CAN（NMEA2000，ISO 11783） 1 x PPS输出 1 x Event输入 |
| 接口级别 | 3.3V CMOS |
| 波特率 | 4800 - 460800 |
| 差分I/O协议 | Hemisphere GNSS自有ROX格式，RTCM v2.3、RTCM v3.2、CMR(5)、CMR+(5) |
| 数据I/O协议 | NMEA 0183, Hemisphere二进制协议 |
| 授时事件I/O | CMOS，可编程边缘同步，10 kΩ，10 pF负载 |
电源
| 输入电压 | 3.3 VDC +/- 5% |
| 功耗 | <2.5 W所有信号+L波段 |
| 电流 | 757 mA |
| 天线电压 | 最大5 VDC |
| 天线短路保护 | 是 |
| 天线增益输入范围 | 10至40 dB |
环境
| 工作温度 | -40℃ 至 +85℃ |
| 存储温度 | -40℃ 至 +85℃ |
| 湿度 | 95% 非冷凝 |
| 机械冲击 | EP455第5.14.1节 操作（当安装在外壳中并使用螺钉安装孔时） |
| 振动 | EP455第5.15.1节 随机 |
| EMC | CE（IEC 60945发射和抗扰度） FCC第15部分B子部分CISPR 22 |
机械
| 尺寸 | 71 L x 46 W x 10 H (mm) |
| 重量 | 24 g |
| 状态指示灯(LED) | 电源、主天线和副天线GNSS锁定、差分锁定、DGNSS定位、航向 |
| 电源/数据连接器 | 34针公头，0.05“（1.27 mm）间距 |
| 天线连接器 | MCX，内螺纹，直螺纹 |
辅助设备
| 陀螺仪 | 提供平稳快速的航向重新获取。在GNSS信号丢失期间，航向稳定性每分钟下降<1°， 持续3分钟。 |
| 倾角传感器 | 提供俯仰、横滚数据，并帮助快速启动和重新获取航向解。 |
备注：
- 取决于多路径环境、观测到的卫星数量、卫星几何结构和电离层活动
- 取决于多路径环境、观测到的卫星数量、SBAS覆盖范围、卫星几何结构和电离层活动
- Hemisphere GNSS专有
- 未来固件升级和激活
- CMR和CMR+不涵盖典型标准之外的专有消息
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