Hemisphere Vega 34 / V34 GNSS定位定向板卡

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2022年12月15日14:20:33Hemisphere Vega 34 / V34 GNSS定位定向板卡已关闭评论

Hemisphere Vega 34 / V34 GNSS定位定向板卡

Vega 34是Hemisphere最新的GNSS测向和定位板。

Vega 34使用双天线来创建一系列附加功能;包括短基线上的快速、高精度航向、RTK定位、机载Atlas L波段、RTK启用的升沉、低功耗和精确计时。

可扩展的解决方案

使用Vega 34,航向和定位是可扩展的,可通过Hemisphere软件和服务选项进行现场升级。在单频模式下使用相同的多星座GNSS方案,或采用全性能和快速RTK初始化使用多频率信号在长距离上重复多次。通过Atlas校正服务,可以实现从米到亚分米的高精度L波段定位。

易于迁移

利用34针连接器,可从以前的34针Hemisphere模块轻松升级。

主要特征

  • 具有长基线的精确航向
  • 支持GPS、GLONASS、北斗、Galileo、QZSS、NavIC(IRNSS)和L波段的可用多频位置、双频航向
  • Atlas®L波段能够达到4cm RMS
  • Athena™ GNSS引擎提供一流的RTK性能
  • 优异的滑移性能
  • 5cm RMS RTK升沉精度
  • 超强的多径抑制和Cygnus™ 干扰缓解
  • 新型多轴陀螺仪和倾斜传感器,可在短时间GNSS中断期间实现可靠覆盖

GNSS性能

接收机类型多频率GPS, GLONASS,BeiDou, Galileo, QZSS和Atlas
信号接收GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5
GLONASS G1/G2/G3, P1/P2
BeiDou B1i/B2i/B3i/B1C/B2a/B2b/AceBOC
GALILEO E1BC/E5a/E5b/E6BC/AltBOC
QZSS L1CA/L2C/L5/L1C/L6
NavIC (IRNSS) L5
Atlas
通道数1100+
GPS灵敏度-142 dBm
SBAS跟踪3通道,并行跟踪
数据更新率标准10Hz,可升级20Hz
授时(1PPS)精度20 ns
转角最大100°/s
冷启动60 s
温启动30 s
热启动10 s
航向锁定10 s(典型,热启动)
天线输入阻抗50 Ω
最大速度1,850 kph (999 kts)
最大高度18,288 m (60,000 ft)

精度指标

RMS(67%)2DRMS(95%)
自主定位,无SA(1)1.2 m2.5 m
SBAS(2)0.3 m0.6 m
Atlas H10(1,3)0.04 m0.08 m
Atlas H30(1,3)0.15 m0.3 m
Atlas Basic(1,3)0.50 m1.0 m
RTK(1)8 mm + 1 ppm15 mm + 2 ppm
航向(RMS)0.16°RMS @ 0.5 m天线距
0.08°RMS @ 1.0 m天线距
0.04°RMS @ 2.0 m天线距
0.02°RMS @ 5.0 m天线距
横摇/纵摇(RMS)0.5°
升沉(RMS)(1)30 cm rms (DGNSS) , 5 cm rms (RTK)

Lband

类型双通道(4)
频率1525 - 1560 MHz
卫星选择手动或自动
捕获时间15 s(典型)

通讯

接口4 x全双工 3.3V CMOS
2 x USB主机/设备
2个CAN(NMEA2000,ISO 11783)
1 x PPS输出
1 x Event输入
接口级别3.3V CMOS
波特率4800 - 460800
差分I/O协议Hemisphere GNSS自有ROX格式,RTCM v2.3、RTCM v3.2、CMR(5)、CMR+(5)
数据I/O协议NMEA 0183, Hemisphere二进制协议
授时事件I/OCMOS,可编程边缘同步,10 kΩ,10 pF负载

输入电压3.3 VDC +/- 5%
功耗<2.5 W所有信号+L波段
电流757 mA
天线电压最大5 VDC
天线短路保护
天线增益输入范围10至40 dB

环境

工作温度-40℃ 至 +85℃
存储温度-40℃ 至 +85℃
湿度95% 非冷凝
机械冲击EP455第5.14.1节
操作(当安装在外壳中并使用螺钉安装孔时)
振动EP455第5.15.1节 随机
EMCCE(IEC 60945发射和抗扰度)
FCC第15部分B子部分CISPR 22

机械

尺寸71 L x 46 W x 10 H (mm)
重量24 g
状态指示灯(LED)电源、主天线和副天线GNSS锁定、差分锁定、DGNSS定位、航向
电源/数据连接器34针公头,0.05“(1.27 mm)间距
天线连接器MCX,内螺纹,直螺纹

辅助设备

陀螺仪提供平稳快速的航向重新获取。在GNSS信号丢失期间,航向稳定性每分钟下降<1°,
持续3分钟。
倾角传感器提供俯仰、横滚数据,并帮助快速启动和重新获取航向解。

备注:

  1. 取决于多路径环境、观测到的卫星数量、卫星几何结构和电离层活动
  2. 取决于多路径环境、观测到的卫星数量、SBAS覆盖范围、卫星几何结构和电离层活动
  3. Hemisphere GNSS专有
  4. 未来固件升级和激活
  5. CMR和CMR+不涵盖典型标准之外的专有消息
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  • 本文由 发表于 2022年12月15日14:20:33
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