Hemisphere Phantom 40 / P40 GNSS定位板卡

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2022年8月30日11:45:06Hemisphere Phantom 40 / P40 GNSS定位板卡已关闭评论

Hemisphere Phantom 40 / P40 GNSS定位板卡

  • 跟踪更多信号,获得稳健的低功耗多频多GNSS解决方案

使用Hemisphere GNSS Phantom 40 OEM板可跟踪更多信号,实现更完善的定位性能。最新的技术平台能够同时跟踪所有卫星信号,包括GPS、GLONASS、北斗、Galileo、QZSS、IRNSS和L波段,使其成为机械控制的稳健和可靠的解决方案。电源管理系统有效地管理处理器、存储器和ASIC,使其成为多种集成应用的理想选择。

  • 凭借先进的技术功能,体验更优越的精度和可靠性

Phantom 40是一款精准且可靠的OEM模块,具有两个先进的技术特点;aRTK™ 和Tracer™. 由Atlas提供支持的Hemisphere aRTK技术允许Phantom 40在RTK校正失败时以RTK级精度运行。Tracer使用专门的算法在没有校正数据的情况下维持定位。

  • 可扩展的解决方案

使用Phantom 40,定位可扩展,可通过所有Hemisphere GNSS软件和服务选项进行现场升级。在单频模式下使用相同的厘米级精度,或使用多频率、多星座GNSS信号在长距离上使用全性能和快速RTK初始化时间。通过Atlas GNSS校正服务提供从米到亚分米级别的高精度L波段定位。

  • 易于迁移

利用行业标准的外形尺寸,可轻松对其他制造商的模块进行升级。

主要特征

  • 多频GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo和QZSS
  • RTK基线长达50 km,捕获时间快
  • 与许多RTK源兼容,包括HemisphereGNSS的ROX格式、RTCM、CMR、CMR+
  • 机械和电气(针对针)与许多其他制造商的模块兼容
  • Atlas®L波段能够达到4 cm RMS
  • Atlas™ GNSS引擎提供更优的RTK性能
  • 串口、USB、以太网和CAN连接,便于使用和集成

GNSS性能

类型多频GPS、GLONASS、北斗、伽利略、QZSS和Atlas
信号接收GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5
GLONASS G1/G2/G3, P1/P2
BeiDou B1i/B2i/B3i/B1C/B2a/B2b/AceBOC
GALILEO E1BC/E5a/E5b/E6BC/AltBOC
QZSS L1CA/L2C/L5/L1C/L6
NavIC (IRNSS) L5
Atlas
通道数800+
GPS灵敏度-142 dBm
SBAS跟踪3通道,并行跟踪
数据更新率标准1Hz,可升级10Hz、20Hz和50Hz
1PPS授时精度20 ns
冷启动60 s
温启动30 s
热启动10 s
天线输入阻抗50 Ω
最大速度1850 kph
最大高程18000 m

定位精度

类型RMS (67%)2DRMS (95%)
自主定位,无SA(1)1.2m2.5m
SBAS(1)0.3m0.6m
Atlas H10(1,3)0.04m0.08m
Atlas H30(1,3)0.15m0.3m
Atlas BASIC(1,3)0.5m1m
RTK(1)8 mm + 1 ppm15 mm + 2 ppm

Lband

类型单通道
频率1525 - 1560 MHz
灵敏度-130 dBm
通道间隔5 kHz
卫星选择手动或自动
捕获时间15 s(典型)

通讯

接口3 x全双工(1 x 3.3V CMOS,1 x 3.3V CMOS带流量控制,1 x RS-232带流量控制)
1 x USB主机/设备
1 x以太网10/100Mbps
2个CAN(NMEA2000,ISO 11783)
接口级别3.3V CMOS
波特率4800 - 115200
差分I/O协议Hemisphere GNSS自有ROX格式,RTCM v2.3、RTCM v3.2、CMR(5)、CMR+(5)
数据I/O协议NMEA 0183, Crescent二进制协议(3)
授时输出1 PPS、CMOS、高电平有效、上升沿同步、10 kΩ、10 pF负载
事件标识输入CMOS,低电平有效,下降沿同步,10 kΩ,10 pF 负载

输入电压3.3 VDC+/-5%
功耗<1.8 W所有信号+L波段
电流545 mA
天线电压最大5 VDC
天线短路保护
天线增益输入范围10至40 dB

环境

工作温度-40℃ 至 +85℃
存储温度-40℃ 至 +85℃
湿度95% 非冷凝
机械冲击EP455第5.14.1节
操作(当安装在外壳中并使用螺钉安装孔时)
振动EP455第5.15.1节 随机
EMCCE(IEC 60945发射和抗扰度)
FCC第15部分B子部分CISPR 22

机械

尺寸100 L x 60 W x 10 H (mm)
重量44 g
状态指示灯(LED)电源、GNSS锁定、差分锁定、DGNSS定位
电源/数据24针公接头2 mm间距
16针公接头2 mm间距
天线连接器MMCX,内螺纹,直螺纹

备注:

  1. 取决于多路径环境、观测到的卫星数量、卫星几何结构和电离层活动
  2. 取决于多路径环境、观测到的卫星数量、SBAS覆盖范围、卫星几何结构和电离层活动
  3. Hemisphere GNSS专有
  4. 未来固件升级和激活
  5. CMR和CMR+不涵盖典型标准之外的专有消息
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  • 本文由 发表于 2022年8月30日11:45:06
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