- 跟踪更多信号，可获得稳健的低功耗多频多GNSS解决方案
使用Hemisphere GNSS Phantom 40 OEM板可跟踪更多信号，实现更完善的定位性能。最新的技术平台能够同时跟踪所有卫星信号，包括GPS、GLONASS、北斗、Galileo、QZSS、IRNSS和L波段，使其成为机械控制的稳健和可靠的解决方案。电源管理系统有效地管理处理器、存储器和ASIC，使其成为多种集成应用的理想选择。
- 凭借先进的技术功能，体验更优越的精度和可靠性
Phantom 40是一款精准且可靠的OEM模块，具有两个先进的技术特点；aRTK™ 和Tracer™. 由Atlas提供支持的Hemisphere aRTK技术允许Phantom 40在RTK校正失败时以RTK级精度运行。Tracer使用专门的算法在没有校正数据的情况下维持定位。
- 可扩展的解决方案
使用Phantom 40，定位可扩展，可通过所有Hemisphere GNSS软件和服务选项进行现场升级。在单频模式下使用相同的厘米级精度，或使用多频率、多星座GNSS信号在长距离上使用全性能和快速RTK初始化时间。通过Atlas GNSS校正服务提供从米到亚分米级别的高精度L波段定位。
- 易于迁移
利用行业标准的外形尺寸，可轻松对其他制造商的模块进行升级。
主要特征
- 多频GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo和QZSS
- RTK基线长达50 km，捕获时间快
- 与许多RTK源兼容，包括HemisphereGNSS的ROX格式、RTCM、CMR、CMR+
- 机械和电气（针对针）与许多其他制造商的模块兼容
- Atlas®L波段能够达到4 cm RMS
- Atlas™ GNSS引擎提供更优的RTK性能
- 串口、USB、以太网和CAN连接，便于使用和集成
GNSS性能
| 类型 | 多频GPS、GLONASS、北斗、伽利略、QZSS和Atlas |
| 信号接收 | GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5 GLONASS G1/G2/G3, P1/P2 BeiDou B1i/B2i/B3i/B1C/B2a/B2b/AceBOC GALILEO E1BC/E5a/E5b/E6BC/AltBOC QZSS L1CA/L2C/L5/L1C/L6 NavIC (IRNSS) L5 Atlas |
| 通道数 | 800+ |
| GPS灵敏度 | -142 dBm |
| SBAS跟踪 | 3通道，并行跟踪 |
| 数据更新率 | 标准1Hz,可升级10Hz、20Hz和50Hz |
| 1PPS授时精度 | 20 ns |
| 冷启动 | 60 s |
| 温启动 | 30 s |
| 热启动 | 10 s |
| 天线输入阻抗 | 50 Ω |
| 最大速度 | 1850 kph |
| 最大高程 | 18000 m |
定位精度
| 类型 | RMS (67%) | 2DRMS (95%) |
|---|---|---|
| 自主定位，无SA（1） | 1.2m | 2.5m |
| SBAS（1） | 0.3m | 0.6m |
| Atlas H10（1，3） | 0.04m | 0.08m |
| Atlas H30（1，3） | 0.15m | 0.3m |
| Atlas BASIC（1，3） | 0.5m | 1m |
| RTK（1） | 8 mm + 1 ppm | 15 mm + 2 ppm |
Lband
| 类型 | 单通道 |
| 频率 | 1525 - 1560 MHz |
| 灵敏度 | -130 dBm |
| 通道间隔 | 5 kHz |
| 卫星选择 | 手动或自动 |
| 捕获时间 | 15 s（典型） |
通讯
| 接口 | 3 x全双工（1 x 3.3V CMOS，1 x 3.3V CMOS带流量控制，1 x RS-232带流量控制） 1 x USB主机/设备 1 x以太网10/100Mbps 2个CAN（NMEA2000，ISO 11783） |
| 接口级别 | 3.3V CMOS |
| 波特率 | 4800 - 115200 |
| 差分I/O协议 | Hemisphere GNSS自有ROX格式，RTCM v2.3、RTCM v3.2、CMR（5）、CMR+（5） |
| 数据I/O协议 | NMEA 0183, Crescent二进制协议（3） |
| 授时输出 | 1 PPS、CMOS、高电平有效、上升沿同步、10 kΩ、10 pF负载 |
| 事件标识输入 | CMOS，低电平有效，下降沿同步，10 kΩ，10 pF 负载 |
电源
| 输入电压 | 3.3 VDC+/-5% |
| 功耗 | <1.8 W所有信号+L波段 |
| 电流 | 545 mA |
| 天线电压 | 最大5 VDC |
| 天线短路保护 | 是 |
| 天线增益输入范围 | 10至40 dB |
环境
| 工作温度 | -40℃ 至 +85℃ |
| 存储温度 | -40℃ 至 +85℃ |
| 湿度 | 95% 非冷凝 |
| 机械冲击 | EP455第5.14.1节 操作（当安装在外壳中并使用螺钉安装孔时） |
| 振动 | EP455第5.15.1节 随机 |
| EMC | CE（IEC 60945发射和抗扰度） FCC第15部分B子部分CISPR 22 |
机械
| 尺寸 | 100 L x 60 W x 10 H (mm) |
| 重量 | 44 g |
| 状态指示灯(LED) | 电源、GNSS锁定、差分锁定、DGNSS定位 |
| 电源/数据 | 24针公接头2 mm间距 16针公接头2 mm间距 |
| 天线连接器 | MMCX，内螺纹，直螺纹 |
备注：
- 取决于多路径环境、观测到的卫星数量、卫星几何结构和电离层活动
- 取决于多路径环境、观测到的卫星数量、SBAS覆盖范围、卫星几何结构和电离层活动
- Hemisphere GNSS专有
- 未来固件升级和激活
- CMR和CMR+不涵盖典型标准之外的专有消息
评论