专业的高精度GNSS+INS接收机
业界领先的GNSS和INS技术
Hemisphere VS-i8是一款高精度的惯性导航系统 (INS) 产品。VS-i8采用 Honeywell® 专有的传感器融合技术，为各种GNSS平台和应用提供强大的多频、多星座、支持RTK的导航和定位解决方案。
全功能
VS-i8结合了Hemisphere的Athena RTK定位引擎、Atlas L波段功能和经过验证的霍尼韦尔IMU技术，可提供准确的位置、速度、角速率、线性加速度、横摇、纵摇和航向等信息。VS-i8 具有轻巧紧凑的尺寸，其性能非常适合海洋、无人机、机器人、测绘、GIS、激光雷达、移动测绘以及需要在小封装中实现高性能的应用。
主要特征
- Athena GNSS引擎提供高端的RTK性能
- 精准的双天线航向
- 支持Atlas® L波段
- 非ITAR管控
- 0.03°航向、0.015°横摇和纵摇精度（2m 基线）
- 坚固的IP68外壳
- 板载数据记录器
- 提供 SDK、ROS 驱动程序
GNSS性能
| 类型 | 多频GPS、GLONASS、北斗、伽利略、QZSS、NavIC (IRNSS)和Atlas L波段的惯性导航系统 |
| 信号接收 | GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5 GLONASS G1/G2/G3, P1/P2 BeiDou B1i/B2i/B3i/B1C/B2a/B2b/AceBOC GALILEO E1BC/E5a/E5b/E6BC/AltBOC QZSS L1CA/L2C/L5/L1C/L6 NavIC (IRNSS) L5 Atlas |
| 通道数 | 1100+ |
| GPS灵敏度 | -142dBm |
| SBAS跟踪 | 3 通道，并行跟踪 |
| Atlas Lband通道 | 双通道 |
| Atlas卫星选择 | 手动和自动 |
通讯
| 接口 | 2x 电源/数据 |
| 接口类型 | 2x RS-422, 1x RS-232, 5V CMOS, USB, Ethernet, CAN ISO 11898-2 |
| 差分I/O协议 | NTRIP Client, Hemisphere GNSS proprietary ROX格式, RTCM v2.3, RTCM v3.2, CMR, CMR+ |
| 输出频率 | GNSS标准10Hz/可选20Hz，INS标准100Hz |
| 授时/事件I/O | 2x事件输入，直接正交编码器输入，2xPPS输出 |
| 传感器输入（可选） | 里程表 (DMI) |
| 板载记录 | 16GB，USB2.0 |
机械
| 尺寸 | 9.0x 6.0x 6.0(cm，长x宽x高) |
| 重量 | <0.5kg |
| 状态指示灯 (LED) | 电源、GNSS、导航、数据 |
| 电源/数据 | 2x Fischer Core 16芯 |
| 连接器 | DBPU 104 A086 |
| 天线连接器 | 2x SMA |
环境
| 工作温度 | -40°C 至 +71°C |
| 存储温度 | -40°C 至 +85°C |
| 湿度 | 95% 非冷凝 |
| 外壳 | IP68 符合 IEC 60529 |
| 机械冲击 | 40g 持续 11 毫秒 (MIL-STD-810G) |
| 振动 | 随机 7.7g RMS 20-2000 Hz |
| MTBF | >50,000 小时，地面移动 25°C |
| EMC认证 | RoHS、WEEE、FCC Part 15、ICES-003、CISPR 32，符合 CE 标志 |
电气
| 输入电压 | 9 至 36 V DC |
| 功耗 | 标称 7.5 W |
| 天线电压输出 | 5 V DC最大值 |
| GNSS 中断性能 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 定位精度（RMS） | 速度精度（RMS） | 航向 | 横摇&纵摇 | ||||
| 间隔 | 模式 | 水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | RMS | RMS |
| 0秒 | SBAS | <0.3m | <0.6m | <0.015 m/s | <0.01 m/s | <0.03° | 0.015° |
| 0秒 | RTK | <0.01m | <0.025m | <0.015 m/s | <0.01 m/s | <0.03° | 0.015° |
| 10秒 | RTK | 0.1m | 0.1m | <0.015 m/s | 0.01 m/s | <0.06° | 0.015° |
| 30秒 | RTK | 1.0m | 0.3m | 0.06m/s | 0.02 m/s | <0.07° | 0.015° |
| 60秒 | RTK | 3.5m | 0.7m | 0.15m/s | 0.03 m/s | <0.08° | 0.015° |
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