Hemisphere Vector VS-i8惯性导航系统

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2022年7月23日17:07:01Hemisphere Vector VS-i8惯性导航系统已关闭评论

专业的高精度GNSS+INS接收机

Hemisphere Vector VS-i8惯性导航系统

业界领先的GNSS和INS技术

Hemisphere VS-i8是一款高精度的惯性导航系统 (INS) 产品。VS-i8采用 Honeywell® 专有的传感器融合技术,为各种GNSS平台和应用提供强大的多频、多星座、支持RTK的导航和定位解决方案。

全功能

VS-i8结合了Hemisphere的Athena RTK定位引擎、Atlas L波段功能和经过验证的霍尼韦尔IMU技术,可提供准确的位置、速度、角速率、线性加速度、横摇、纵摇和航向等信息。VS-i8 具有轻巧紧凑的尺寸,其性能非常适合海洋、无人机、机器人、测绘、GIS、激光雷达、移动测绘以及需要在小封装中实现高性能的应用。

主要特征

  • Athena GNSS引擎提供高端的RTK性能
  • 精准的双天线航向
  • 支持Atlas® L波段
  • 非ITAR管控
  • 0.03°航向、0.015°横摇和纵摇精度(2m 基线)
  • 坚固的IP68外壳
  • 板载数据记录器
  • 提供 SDK、ROS 驱动程序

GNSS性能

类型:多频GPS、GLONASS、北斗、伽利略、QZSS、NavIC (IRNSS)和Atlas L波段的惯性导航系统

信号接收:

GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5

GLONASS G1/G2/G3, P1/P2

BeiDou B1i/B2i/B3i/B1C/B2a/B2b/AceBOC

GALILEO E1BC/E5a/E5b/E6BC/AltBOC

QZSS L1CA/L2C/L5/L1C/L6

NavIC (IRNSS) L5

Atlas

通道数:1100+

GPS灵敏度:-142dBm

SBAS跟踪:3 通道,并行跟踪

Atlas Lband通道:双通道

Atlas卫星选择:手动和自动

通讯

接口:2x 电源/数据

接口类型:2x RS-422, 1x RS-232, 5V CMOS, USB, Ethernet, CAN ISO 11898-2

差分I/O协议:NTRIP Client, Hemisphere GNSS proprietary ROX格式, RTCM v2.3, RTCM v3.2, CMR, CMR+

输出频率:GNSS标准10Hz/可选20Hz,INS标准100Hz

授时/事件I/O:2x事件输入,直接正交编码器输入,2xPPS输出

传感器输入(可选):里程表 (DMI)

板载记录:16GB,USB2.0

机械

尺寸:9.0x 6.0x 6.0(cm,长x宽x高)

重量:<0.5kg

状态指示灯 (LED):电源、GNSS、导航、数据

电源/数据:2x Fischer Core 16芯

连接器:DBPU 104 A086

天线连接器:2x SMA

环境

工作温度:-40°C 至 +71°C

存储温度:-40°C 至 +85°C

湿度:95% 非冷凝

外壳:IP68 符合 IEC 60529

机械冲击:40g 持续 11 毫秒 (MIL-STD-810G)

振动:随机 7.7g RMS 20-2000 Hz

MTBF:>50,000 小时,地面移动 25°C

EMC认证:RoHS、WEEE、FCC Part 15、ICES-003、CISPR 32,符合 CE 标志

电气

输入电压:9 至 36 V DC

功耗:标称 7.5 W

天线电压输出:5 V DC 最大值

GNSS 中断性能
定位精度(RMS)速度精度(RMS)航向横摇&纵摇
间隔模式水平垂直水平垂直RMSRMS
0秒SBAS<0.3m<0.6m<0.015 m/s<0.01 m/s<0.03°0.015°
0秒RTK<0.01m<0.025m<0.015 m/s<0.01 m/s<0.03°0.015°
10秒RTK0.1m0.1m<0.015 m/s0.01 m/s<0.06°0.015°
30秒RTK1.0m0.3m0.06m/s0.02 m/s<0.07°0.015°
60秒RTK3.5m0.7m0.15m/s0.03 m/s<0.08°0.015°
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  • 本文由 发表于 2022年7月23日17:07:01
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