Hemisphere 合众思壮Vega V28 GNSS罗经板卡

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2020年10月30日14:49:20 评论
Hemisphere 合众思壮Vega V28 GNSS罗经板卡

可扩展解决方案

Vega 28可以使用所有Hemisphere软件和服务选件进行定位扩展和现场升级。在单频模式下使用相同的厘米级精度,或者在多频,多星座GNSS信号的长距离上采用完整的性能和快速的RTK初始化时间。 可通过Atlas GNSS校正服务从米到亚分米级进行高精度L波段定位。

迁移容易

利用行业标准的外形尺寸,可以轻松地从其他制造商的模块进行升级。

主要特点

•长基线,航向精确
•多频定位,双频航向,支持GPS,GLONASS,北斗,伽利略,QZSS,IRNSS和L-band
•Atlas®L波段能够达到4 cm RMS
•Athena™GNSS引擎提供一流的RTK性能
•出色的海上工作性能
•5cm(RMS) RTK升沉精度
•更强大多径缓解和干扰抑制
•新的多轴陀螺仪和倾斜传感器,能可靠弥补短期GNSS中断

GNSS接收机指标

接收机类型多频率GPS, GLONASS,BeiDou, Galileo, QZSS和Atlas
信号接收GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5
GLONASS G1/G2/G3, P1/P2
BeiDou B1i/B2i/B3i/B10C/B2A/B2B/ACEBOC
GALILEO E1BC/E5a/E5b/E6BC/ALTBOC
QZSS L1CA/L2C/L5/L1C/LEX
IRNSS L5
Atlas
通道数1100+
GPS灵敏度-142 dBm
SBAS跟踪3-channel, parallel tracking
数据更新率10 Hz standard, 1 Hz or 20 Hz optional (with activation)
授时(1PPS)精度20 ns
转角100°/s maximum
冷启动60 s typical (no almanac or RTC)
温启动30 s typical (almanac and RTC)
热启动10 s typical (almanac, RTC and position)
航向锁定10 s typical (Hot Start)
天线输入阻抗50 Ω
最大速度1,850 kph (999 kts)
最大高度18,288 m (60,000 ft)

精度指标

定位RMS(67%)2DRMS(95%)
自主定位1.2 m2.5 m
SBAS0.3 m0.6 m
Atlas H100.04 m0.08 m
Atlas H300.15 m0.3 m
Atlas Basic0.50 m1.0 m
RTK8 mm + 1 ppm15 mm + 2 ppm
航向(RMS)0.16° rms @ 0.5 m antenna separation
0.08° rms @ 1.0 m antenna separation
0.04° rms @ 2.0 m antenna separation
0.02° rms @ 5.0 m antenna separation
横摇/纵摇(RMS)0.5°
升沉(RMS)30 cm rms (DGNSS) , 5 cm rms (RTK)

Lband技术指标

接收机类型Single Channel
通道1525 to 1560 MHz
灵敏度-130 dBm
通道间隔5.0 kHz
卫星选择Manual and Automatic
重捕获时间15 seconds (typical)

通讯

端口2 x full-duplex
(1 x 3.3V CMOS, 1 x 3.3V CMOS with flow control)
1 x USB Host/Device
1 x Ethernet 10/100Mbps
2 x CAN (NMEA2000, ISO 11783)
接口级别3.3V CMOS
波特率4800 - 115200
差分数据协议Hemisphere GNSS proprietary ROX format, RTCM v2.3,
RTCM v3.2,CMR, CMR+
数据协议NMEA 0183, Crescent binary
时间输出1 PPS, CMOS, active high, rising edge sync, 10 kΩ, 10 pF load
事件标志输入CMOS, active low, falling edge sync, 10 kΩ,10 pF load

电源

输入电压3.3 VDC +/- 5%
功耗< 2.5 W all signals + L-band
电流757 mA all signals + L-band
天线电压5 VDC maximum
天线短路保护Yes
天线增益输入范围10 to 40 dB

环境

工作温度-40°C to +85°C (-40°F to +185°F)
存储温度-40°C to +85°C (-40°F to +185°F)
湿度95% non-condensing (when in an enclosure)
机械冲击EP455 Section 5.14.1 Operational (when mounted in an
enclosure with screw mounting holes utilized)
振动EP455 Section 5.15.1 Random
EMCCE (IEC 60945 Emissions and Immunity)
FCC Part 15, Subpart B
CISPR 22

机械

尺寸71 L x 45 W x 10 H (mm)
重量24 g (0.85 oz)
LEDPower, Primary and Secondary GNSS lock,
Differential lock, DGNSS position, Heading
电源/数据连接器
连接器2 x 14-pin male header
天线连接器MMCX, female, straight

辅助设备

陀螺仪Provides smooth and fast heading reacquisition.
During loss of GNSS signals heading stability is
degraded by < 1° per minute for up to 3 minutes.
倾斜传感器Provide pitch, roll data and assist in fast start-up and
reacquisition of heading solution
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