跟踪更多信号，功耗更低的多星座GNSS解决方案
Hemisphere GNSS的新型Phantom 20和34 OEM板可跟踪更多信号，以提供更强大的定位性能。 最新的技术平台可同时跟踪所有卫星信号，包括GPS，GLONASS，北斗，伽利略，QZSS，IRNSS，L波段使其成为GIS，农业和机器控制的强大，可靠的解决方案。电源管理系统有效地控制了处理器，存储器和ASIC，使其成为多种集成应用的理想选择。
借助先进的技术功能，体验无与伦比的准确性和可靠性
Phantom 20和34是具有aRTK™和Tracer™两种先进技术功能的准确，可靠的OEM模块。由Atlas提供支持的Hemisphere的aRTK技术可使Phantom 20和34在RTK校正失败时，以RTK精度运行。跟踪系统使用专门的算法在没有校正数据的情况下维持定位。
可扩展解决方案
Phantom 20和34，可以使用所有Hemisphere软件和服务选件进行定位扩展和现场升级。在单频模式下使用相同的厘米级精度，或者在多频，多星座GNSS信号的长距离上采用完整的性能和快速的RTK初始化时间。 可通过Atlas GNSS校正服务从米到亚分米级进行高精度L波段定位。
迁移容易
利用行业标准的外形尺寸，可以轻松地从其他制造商的模块进行升级。
主要特点
•多频GPS，GLONASS，北斗，伽利略和QZSS
•远程RTK基线长达50公里，采集定位时间快
•兼容许多RTK源，包括Hemisphere GNSS的ROX格式，RTCM，CMR，CMR +
•与其他许多制造商的模块机械和电气（引脚对引脚）兼容
•Atlas®L波段能够达到4 cm RMS
•Athena™GNSS引擎提供一流的RTK性能
•串行，USB主机（仅限Phantom 34），USB设备和CAN连接性，易于使用和集成
GNSS接收机指标
| 接收机类型 | 多频率GPS, GLONASS,BeiDou, Galileo, QZSS和Atlas |
| 信号接收 | GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5 GLONASS G1/G2/G3, P1/P2 BeiDou B1i/B2i/B3i/B10C/B2A/B2B/ ACEBOC GALILEO E1BC/E5a/E5b/E6BC/ALTBOC QZSS L1CA/L2C/L5/L1C/LEX IRNSS L5 Atlas |
| 通道数 | 800+ |
| GPS灵敏度 | -142 dBm |
| SBAS跟踪 | 3-channel, parallel tracking |
| 数据更新率 | 1 Hz standard, 10 Hz, 20 Hz or 50Hz optional (with activation) |
| 授时(1 PPS)精度 | 20 ns |
| 冷启动 | 60 s typical (no almanac or RTC) |
| 温启动 | 30 s typical (almanac and RTC) |
| 热启动 | 10 s typical (almanac, RTC and position) |
| 天线输入阻抗 | 50 Ω |
| 最大速度 | 1,850 kph (999 kts) |
| 最大高度 | 18,288 m (60,000 ft) |
精度指标
| 定位 | RMS(67%) | 2DRMS(95%) |
|---|---|---|
| 自主定位 | 1.2 m | 2.5 m |
| SBAS | 0.3 m | 0.6 m |
| Atlas H10 | 0.04 m | 0.08 m |
| Atlas H30 | 0.15 m | 0.3 m |
| Atlas Basic | 0.50 m | 1.0 m |
| RTK | 8 mm + 1 ppm | 15 mm + 2 ppm |
Lband技术指标
| 接收机类型 | Single Channel |
| 通道 | 1525 to 1560 MHz |
| 灵敏度 | -130 dBm |
| 通道间隔 | 5.0 kHz |
| 卫星选择 | Manual and Automatic |
| 重捕获时间 | 15 seconds (typical) |
通讯
| 端口 | 4 x full-duplex 3.3V CMOS (3 x main Serial ports, 1x differential port) 1 x USB Host (Phantom 34 only) 1 x USB Device 2 x CAN (NMEA2000, ISO 11783) |
| 接口级别 | 3.3V CMOS |
| 波特率 | 4800 - 115200 |
| 差分数据协议 | Hemisphere GNSS proprietary ROX format, RTCM v2.3, RTCM v3.2,CMR, CMR+ |
| 数据协议 | NMEA 0183, Crescent binary |
| 时间输出 | 1 PPS, CMOS, active high, rising edge sync, 10 kΩ, 10 pF load |
| 事件标志输入 | CMOS, active low, falling edge sync, 10 kΩ,10 pF load |
电源
| 输入电压 | 3.3 VDC +/- 5% |
| 功耗 | < 1.8 W all signals + L-Band |
| 电流 | 545 mA |
| 天线电压 | 5 VDC maximum |
| 天线短路保护 | Yes |
| 天线增益输入范围 | 10 to 40 dB |
环境
| 工作温度 | -40°C to +85°C (-40°F to +185°F) |
| 存储温度 | -40°C to +85°C (-40°F to +185°F) |
| 湿度 | 95% non-condensing (when in an enclosure) |
| 机械冲击 | EP455 Section 5.14.1 Operational (when mounted in an enclosure with screw mounting holes utilized) |
| 振动 | EP455 Section 5.15.1 Random |
| EMC | CE (IEC 60945 Emissions and Immunity) FCC Part 15 Subpart B CISPR 22 |
机械
| 尺寸 | |
| Phantom 20 | 72 L x 41 W x 10 H (mm) |
| Phantom 34 | 71 L x 41 W x 10 H (mm) |
| 重量 | 22 g |
| LED | Power, GNSS lock, Differential lock, DGNSS position |
| 电源/数据连接器 | |
| Phantom 20 | 20-pin male header, 0.08” (2 mm) pitch |
| Phantom 34 | 34-pin male header, 0.05” (1.27 mm) pitch |
| 天线连接器 | MMCX, female, straight |
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