PSIONIC SurePath速度传感器可防止射频干扰和阻塞

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2024年6月27日17:15:12来源:Inside GNSSPSIONIC SurePath速度传感器可防止射频干扰和阻塞已关闭评论

PSIONIC SurePath速度传感器可防止射频干扰和阻塞

PSIONIC 正在采取一种不同的方法来减轻射频和干扰。该公司新的基于激光的传感器 SurePath 具有专有的导航滤波器,该滤波器使用实时速度矢量来校正 IMU 传感器的误差——在一个平台中提供通常需要多个平台才能提供的信息。而且,据该公司称,这种无法检测到的测速仪不会被欺骗或干扰。

SurePath 进行多次视线测量,以确定车辆的表面相对速度矢量。测量是从车辆相对于表面的参考系进行的,表面相对速度是实时测量的。

“它直接在多普勒效应中测量速度,”高级科学家杰夫·摩纳哥(Jeff Monaco)说,“所以你不仅知道它的速度有多快,还知道是在哪个方向。其他解决方案只提供速度测量。而这个提供了速度矢量。”

软件工程师科林·桑福德(Corin Sandford)表示,很少有其他传感器能够达到同样的测量精度。测速仪的直接实时测量消除了其他方法可能带来的误差源。而且也无需依赖外部卫星信号。

本月早些时候,在肯塔基州举行的 ION 联合导航会议(JNC)期间,桑福德和摩纳哥在场谈论了这项技术,两人都表示,许多与会者前来了解更多关于 SurePath 的信息,以及它如何应对日益增长的干扰威胁。
这项获得专利的技术基于美国国家航空航天局(NASA)为自主、载人、火箭动力月球着陆器开发的导航多普勒激光雷达(NDL)。该技术在最近的一次太空任务中搭载,以收集数据。它超出了预期,提供了比预期更长的范围和更高的速度。

桑福德表示,PSIONIC 可以为客户提供交钥匙解决方案,或者只是将传感器集成到他们自己的传感器套件中。这种模块化、可配置的解决方案可用于地面、空中和太空车辆。应用包括在轨操作、月球车、无人机飞行、自主车队和自主采矿。

摩纳哥说:“这主要在全球导航卫星系统(GNSS)不可用时使用,但由于它能够直接感知速度,它能在更长的时间范围内提供你所在位置的准确测量。”

该公司目前正在加大 SurePath 的生产力度,并计划在未来几年将解决方案微型化,以开拓更多的用例。

摩纳哥说:“它的技术成熟度非常高,因为它已经在任务中使用过。现在,我们正在优化系统,使其更小,减轻重量,以降低 SWAP(尺寸、重量和功率)。”

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