SF-3050/SF-5050常用配置命令

2020年4月10日17:32:37 评论

SF-3050/SF-5050常用配置命令

  • 查询当前端口连接方式

格式:[PING]

返回:[PING]USB1(表明当前连接方式为USB连接)

返回:[PING]ETH1(表明当前连接方式为以太网连接)

返回:[PING]1(表明当前连接方式为COM1)

返回:[PING]2(表明当前连接方式为COM2)

 

  • 配置NMEA0183语句输出

SF-3050可以支持的NMEA0183语句有:

ALM,GBS,GGA,GLL,GRS,GSA,GST,GSV,RMC,RRE,VTG,ZDA。

设置输出指令:

 

例如:[OUTPUT]NMEAGGA,ONTIME,0.1,1

解释:[OUTPUT]NMEAGGA(NMEA语句),ONTIME(实时),0.1(每0.1秒输出一条语句,即:10Hz输出,SF-3050最多可支持100Hz的GGA输出),1(端口号)

描述:从COM1口,以每秒10Hz的输出率,输出标准NMEA0183 GGA语句。

 

例如:[OUTPUT]NMEAVTG,ONTIME,1,1

解释:[OUTPUT]NMEAVTG(NMEA语句),ONTIME(实时),1(每1秒输出一条语句,即:1Hz输出),2(端口号)

描述:从COM2口,以每秒1Hz的输出率,输出标准NMEA0183 VTG语句。

 

NAVCOM常用的输出语句:

语句 描述
PVT1B NAVCOM导航定位语句
MEAS1B NAVCOM原始定位语句
EPHEM1B NAVCOM星历数据
ALM1B NAVCOM历书数据
CHNLSTATUS1B NAVCOM卫星通道状态语句(GPS,GLONASS,Galileo)

例如:[OUTPUT]PVT1B,ONTIME,0.1,1

解释:[OUTPUT]PVT1B(NAVCOM导航定位语句),ONTIME(实时),1(每1秒输出一条语句,即:1Hz输出),2(端口号)

描述:从COM2口,以每秒1Hz的输出率,输出PVT1B导航定位语句。

 

  • 更改端口波特率

SF-3050最高可支持波特率为115200 bps

配置端口波特率命令:

例如:[PORT]1,57600,8,1,NONE

解释:[PORT]1(端口号),57600(波特率),8(数据位,使用默认值“8”即可),1(停止位,使用默认值“1”),NONE(校验位,使用默认值“NONE”)

描述:把COM1口的波特率改为57600 bps

 

例如:[PORT]2,19200,8,1,NONE

解释:[PORT]2(端口号),19200(波特率),8(数据位,使用默认值“8”即可),1(停止位,使用默认值“1”),NONE(校验位,使用默认值“NONE”)

描述:把COM2口的波特率改为19200 bps

 

  • 设置天线高度截止角

例如:[NAVELEVMASK]5

解释:[NAVELEVMASK]5(高度角,取值范围0°~90°。在做RTK时,基准站默认为5°,流动站默认为7°)

描述:把接收机的高度截止角设置为5°

 

  • 导航和原始数据使用模式

SF-3050可以接收的信号有:ALL,L1,L2,L5,L2C,GLONASS和WAASEGNOS信号。

例如:[NAVMEASUSE]GLONASS,OFF

解释:[NAVMEASUSE]GLONASS,OFF(不使用GLONASS定位,ON为使用)

描述:接收机导航和原始数据为不使用GLONASS信号定位的数据。

 

  • 设置跟踪信号模式

SF-3050可以接收的信号有:ALL,L1,L2,L5,L2C,WAASEGNOS,STARFIRE,G1,G2

例如:[TRACKINGMODE]G1,OFF,G2,OFF

解释:[TRACKINGMODE]G1,OFF(不使用G1信号,ON为使用),G2,OFF(不使用G2信号,ON为使用)

描述:设置接收机不跟踪G1和G2信号。

 

  • 使用卫星和通道

例如:[ENABLEALL]SAT

解释:[ENABLEALL]SAT(使用所有定位卫星)

描述:如果接收机不跟踪某颗卫星,可执行此命令。

 

例如:[ENABLEALL]CH

解释:[ENABLEALL]CH(打开所有通道)

描述:如果接收机通道关闭,可执行此命令,打开所有信号接收通道。

 

  • 禁止数据从端口输出指令

[OUTPUT]NONE,,,-1

描述:设置所有端口不输出任何数据。

[OUTPUT]NONE

描述:设置当前端口不输出任何数据。

[OUTPUT]NMEAGGA(输出语句),OFF(关闭),,1(端口号)

描述:设置COM1端口不输出GGA数据。

 

  • PDOP值限设置

例如:[PDOPLIMIT]10

解释:[PDOPLIMIT]10(设置PDOP的限制为10,当大于10后,接收机将不再定位)

描述:设置PDOP值的限值为10

 

  • 设置天线高

[ANTENNAHEIGHT]ON,相位差(范围:-128~+127mm),斜距(范围:-32768~+32767mm),天线半径(范围:-32768~+32767mm)

 

  • 设置返回确认信息

通过命令设置SF-3050接收机时,默认会从当前设置端口返回设置确认信息。但有时使用[OUTPUT]None命令后往往会关闭返回确认信息的输出,此时可通过此命令再次打开返回确认信息。

格式:[OUTPUT]OK,ONCHANGE,,[PORT]

例如:[OUTPUT]OK,ONCHANGE,,1(端口号,如果当前设置口是COM1则此处应写“1”,SF-3050支持的常用端口号有 1、2、USB1、ETH1四种,分别代表COM1\COM2\USB\以太网接口)

 

  • 使用模拟器进行连接

格式:[SIMULATORSTART]

注意:该命令在每次使用模拟器连接SF-3050进行连接前都要输入。

 

  • Profile配置文件常用命令

格式:[PROFILE]{操作},{"文件名"}

[PROFILE]SAVEAS,"MyProfile"(把当前的配置保存到接收机内存中,命名为"MyProfile")

[PROFILE]DELETE,"MyProfile"(删除接收机内存中保存的名称为"MyProfile"的配置文件)

[PROFILE]LISTALL(列出当前接收机内存中保存的所有配置文件;返回值为所有配置文件“名称”及“创建时间”)

 

  • 设置接收机大地水准面模型

格式:[GEOIDALMODEL]{NONE, GGM02, GEOIDAL99, DEFAULT}

GEOID显示为No GEOID,且大地高和海拔高显示为同样的值。

执行如下命令:[GEOIDALMODEL] DEFAULT

 

  • 清除用户配置文件

格式:[USEPROFILE]"NONE"

此命令用于清除用户配置文件,使接收机回复出厂设置,当用户接收出现数据异常时,可使用该命令清除内存用户配置。

 

  • 清除接收机StarFire星历数据

格式:[ERASENVREC]STARFIREALM1B

此命令于于清除接收机中,用于记录StarFire星站差分卫星星历的数据,当接收机出现无法接收到指定星站差分卫星时,可尝试使用该命令,清除星历数据后,重新使接收机位于空旷的地带,接收差分卫星数据,重新初始化星历。

注意:使用该命令后,建议接收机开机接收信号80分钟以上时间,确保星历接收完成。

 

  • 设置输出StarFire差分信号数据

格式:[OUTPUT]SFSTATUS1B,ONTIME,1

此命令于输出StarFire差分信号数据显示命令。

 

  • 强制输出NMEA语句为$GPXXX或GLXXX

格式:[FORCETALKERID]

此命令用于强制接收机输出NMEA语句为GP或者GL开头的语句

[FORCETALKERID] GP (强制接收机输出信息为GP开头,无论使用的什么导航卫星)

[FORCETALKERID]OFF (关闭接收机强制输出GP或GL开头信息,为默认值)

 

  • 固态地球潮汐模型改正

格式:[SOLIDEARTHTIDE]

[SOLIDEARTHTIDE]ON(打开地球潮汐模型)

[SOLIDEARTHTIDE]OFF(关闭地球潮汐模型)

 

  • 接收机冷启动

格式:[COLDSTART]

冷启动主要作用是清除接收机内部的卫星星历和历书文件。

 

  • 打开/关闭接收机自动设置DTM输出

格式:[AUTOSCHEDULEDTM]ON,OFF

当用户设置输出GGA,GLL,RMC语句输出时,接收机默认输出增加输出DTM语句,如果想要改变自动设置DTM输出,可执行:

[ AUTOSCHEDULEDTM] OFF

 

  • 格式接收机内存卡

格式:[FSFORMAT]{A:,B:,}{DEFAULT, FAT, FAT32}

当往接收机内存中开始存储数据时,出现错提示,可以通过格式化接收机内存卡来解决。

 

  • 清除接收机星历文件

[ERASEALM]

[ERASEEPH]

清除接收机中所有卫星的历书和星历信息,全接收机处于冷启动状态。

 

  • 设置ZDA时间输出偏差

格式:[SETUTCOFFSET] {hours}, {minutes}

例如:[SETUTCOFFSET] +8, 0(将ZDA时间输出更改为北京时间)

 

  • 设置NMEA0183格式输出版本

格式:[MSGSTANDARD] <standardtype>, <version>

例如:[MSGSTANDARD] IEC61162, 3 (将NMEA设置为3.0版本)

例如:[MSGSTANDARD] IEC61162, 4 (将NMEA设置为4.1版本)

例如:[MSGSTANDARD] default (将NMEA设置默认版本,默认为4.1版本)

  • 设置SF-3050 COM2串口模式(RS232/RS422)

格式:[SERIALMODE] {mode}(关键字RS232/RS422)

例如:[SERIALMODE]RS232(将串口模式设置为RS232)

[SERIALMODE]RS422(将串口模式设置为RS422)

测匠
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