SF-3050/SF-5050常用配置命令

• 查询当前端口连接方式

格式：[PING]

返回:[PING]USB1(表明当前连接方式为USB连接)

返回:[PING]ETH1(表明当前连接方式为以太网连接)

返回:[PING]1(表明当前连接方式为COM1)

返回:[PING]2(表明当前连接方式为COM2)

 

• 配置NMEA0183语句输出

SF-3050可以支持的NMEA0183语句有：

ALM,GBS,GGA,GLL,GRS,GSA,GST,GSV,RMC,RRE,VTG,ZDA。

设置输出指令：

 

例如：[OUTPUT]NMEAGGA,ONTIME,0.1,1

解释：[OUTPUT]NMEAGGA（NMEA语句）,ONTIME（实时）,0.1（每0.1秒输出一条语句，即：10Hz输出，SF-3050最多可支持100Hz的GGA输出）,1（端口号）

描述：从COM1口，以每秒10Hz的输出率，输出标准NMEA0183 GGA语句。

 

例如：[OUTPUT]NMEAVTG,ONTIME,1,1

解释：[OUTPUT]NMEAVTG（NMEA语句）,ONTIME（实时）,1（每1秒输出一条语句，即：1Hz输出）,2（端口号）

描述：从COM2口，以每秒1Hz的输出率，输出标准NMEA0183 VTG语句。

 

NAVCOM常用的输出语句：

语句	描述
PVT1B	NAVCOM导航定位语句
MEAS1B	NAVCOM原始定位语句
EPHEM1B	NAVCOM星历数据
ALM1B	NAVCOM历书数据
CHNLSTATUS1B	NAVCOM卫星通道状态语句（GPS,GLONASS,Galileo）

例如：[OUTPUT]PVT1B,ONTIME,0.1,1

解释：[OUTPUT]PVT1B（NAVCOM导航定位语句）,ONTIME（实时）,1（每1秒输出一条语句，即：1Hz输出）,2（端口号）

描述：从COM2口，以每秒1Hz的输出率，输出PVT1B导航定位语句。

 

• 更改端口波特率

SF-3050最高可支持波特率为115200 bps

配置端口波特率命令：

例如：[PORT]1,57600,8,1,NONE

解释：[PORT]1（端口号）,57600（波特率）,8（数据位，使用默认值“8”即可）,1（停止位，使用默认值“1”）,NONE（校验位，使用默认值“NONE”）

描述：把COM1口的波特率改为57600 bps

 

例如：[PORT]2,19200,8,1,NONE

解释：[PORT]2（端口号）,19200（波特率）,8（数据位，使用默认值“8”即可）,1（停止位，使用默认值“1”）,NONE（校验位，使用默认值“NONE”）

描述：把COM2口的波特率改为19200 bps

 

• 设置天线高度截止角

例如：[NAVELEVMASK]5

解释：[NAVELEVMASK]5（高度角，取值范围0°~90°。在做RTK时，基准站默认为5°，流动站默认为7°）

描述：把接收机的高度截止角设置为5°

 

• 导航和原始数据使用模式

SF-3050可以接收的信号有：ALL,L1,L2,L5,L2C,GLONASS和WAASEGNOS信号。

例如：[NAVMEASUSE]GLONASS,OFF

解释：[NAVMEASUSE]GLONASS,OFF（不使用GLONASS定位，ON为使用）

描述：接收机导航和原始数据为不使用GLONASS信号定位的数据。

 

• 设置跟踪信号模式

SF-3050可以接收的信号有：ALL,L1,L2,L5,L2C,WAASEGNOS,STARFIRE,G1,G2

例如：[TRACKINGMODE]G1,OFF,G2,OFF

解释：[TRACKINGMODE]G1,OFF（不使用G1信号，ON为使用）,G2,OFF（不使用G2信号，ON为使用）

描述：设置接收机不跟踪G1和G2信号。

 

• 使用卫星和通道

例如：[ENABLEALL]SAT

解释：[ENABLEALL]SAT（使用所有定位卫星）

描述：如果接收机不跟踪某颗卫星，可执行此命令。

 

例如：[ENABLEALL]CH

解释：[ENABLEALL]CH（打开所有通道）

描述：如果接收机通道关闭，可执行此命令，打开所有信号接收通道。

 

• 禁止数据从端口输出指令

[OUTPUT]NONE,,,-1

描述：设置所有端口不输出任何数据。

[OUTPUT]NONE

描述：设置当前端口不输出任何数据。

[OUTPUT]NMEAGGA（输出语句）,OFF（关闭）,,1（端口号）

描述：设置COM1端口不输出GGA数据。

 

• PDOP值限设置

例如：[PDOPLIMIT]10

解释：[PDOPLIMIT]10（设置PDOP的限制为10，当大于10后，接收机将不再定位）

描述：设置PDOP值的限值为10

 

• 设置天线高

[ANTENNAHEIGHT]ON,相位差（范围：-128~+127mm）,斜距（范围：-32768~+32767mm）,天线半径（范围：-32768~+32767mm）

 

• 设置返回确认信息

通过命令设置SF-3050接收机时，默认会从当前设置端口返回设置确认信息。但有时使用[OUTPUT]None命令后往往会关闭返回确认信息的输出，此时可通过此命令再次打开返回确认信息。

格式：[OUTPUT]OK,ONCHANGE,,[PORT]

例如：[OUTPUT]OK,ONCHANGE,,1（端口号，如果当前设置口是COM1则此处应写“1”，SF-3050支持的常用端口号有 1、2、USB1、ETH1四种，分别代表COM1\COM2\USB\以太网接口）

 

• 使用模拟器进行连接

格式：[SIMULATORSTART]

注意：该命令在每次使用模拟器连接SF-3050进行连接前都要输入。

 

• Profile配置文件常用命令

格式：[PROFILE]{操作},{"文件名"}

[PROFILE]SAVEAS,"MyProfile"（把当前的配置保存到接收机内存中，命名为"MyProfile"）

[PROFILE]DELETE,"MyProfile"（删除接收机内存中保存的名称为"MyProfile"的配置文件）

[PROFILE]LISTALL（列出当前接收机内存中保存的所有配置文件；返回值为所有配置文件“名称”及“创建时间”）

 

• 设置接收机大地水准面模型

格式：[GEOIDALMODEL]{NONE, GGM02, GEOIDAL99, DEFAULT}

GEOID显示为No GEOID，且大地高和海拔高显示为同样的值。

执行如下命令：[GEOIDALMODEL] DEFAULT

 

• 清除用户配置文件

格式：[USEPROFILE]"NONE"

此命令用于清除用户配置文件，使接收机回复出厂设置，当用户接收出现数据异常时，可使用该命令清除内存用户配置。

 

• 清除接收机StarFire星历数据

格式：[ERASENVREC]STARFIREALM1B

此命令于于清除接收机中，用于记录StarFire星站差分卫星星历的数据，当接收机出现无法接收到指定星站差分卫星时，可尝试使用该命令，清除星历数据后，重新使接收机位于空旷的地带，接收差分卫星数据，重新初始化星历。

注意：使用该命令后，建议接收机开机接收信号80分钟以上时间，确保星历接收完成。

 

• 设置输出StarFire差分信号数据

格式：[OUTPUT]SFSTATUS1B,ONTIME,1

此命令于输出StarFire差分信号数据显示命令。

 

• 强制输出NMEA语句为$GPXXX或GLXXX

格式：[FORCETALKERID]

此命令用于强制接收机输出NMEA语句为GP或者GL开头的语句

[FORCETALKERID] GP （强制接收机输出信息为GP开头，无论使用的什么导航卫星）

[FORCETALKERID]OFF （关闭接收机强制输出GP或GL开头信息，为默认值）

 

• 固态地球潮汐模型改正

格式：[SOLIDEARTHTIDE]

[SOLIDEARTHTIDE]ON（打开地球潮汐模型）

[SOLIDEARTHTIDE]OFF（关闭地球潮汐模型）

 

• 接收机冷启动

格式：[COLDSTART]

冷启动主要作用是清除接收机内部的卫星星历和历书文件。

 

• 打开/关闭接收机自动设置DTM输出

格式：[AUTOSCHEDULEDTM]ON,OFF

当用户设置输出GGA,GLL,RMC语句输出时，接收机默认输出增加输出DTM语句，如果想要改变自动设置DTM输出，可执行：

[ AUTOSCHEDULEDTM] OFF

 

• 格式接收机内存卡

格式：[FSFORMAT]{A:,B:,}{DEFAULT, FAT, FAT32}

当往接收机内存中开始存储数据时，出现错提示，可以通过格式化接收机内存卡来解决。

 

• 清除接收机星历文件

[ERASEALM]

[ERASEEPH]

清除接收机中所有卫星的历书和星历信息，全接收机处于冷启动状态。

 

• 设置ZDA时间输出偏差

格式：[SETUTCOFFSET] {hours}, {minutes}

例如：[SETUTCOFFSET] +8, 0（将ZDA时间输出更改为北京时间）

 

• 设置NMEA0183格式输出版本

格式：[MSGSTANDARD] <standardtype>, <version>

例如：[MSGSTANDARD] IEC61162, 3 （将NMEA设置为3.0版本）

例如：[MSGSTANDARD] IEC61162, 4 （将NMEA设置为4.1版本）

例如：[MSGSTANDARD] default （将NMEA设置默认版本，默认为4.1版本）

• 设置SF-3050 COM2串口模式（RS232/RS422）

格式：[SERIALMODE] {mode}（关键字RS232/RS422）

例如：[SERIALMODE]RS232（将串口模式设置为RS232）

[SERIALMODE]RS422（将串口模式设置为RS422）