Inertial Labs MRU-PD运动参考单元

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2022年5月20日12:11:16Inertial Labs MRU-PD运动参考单元已关闭评论

Inertial Labs MRU-PD运动参考单元

概述

Inertial Labs 开发了专业版本的运动参考单元 (MRU-PD),以满足海洋和水文应用的要求。MRU-PD是一款增强型高性能捷联式运动传感器 - 经济实惠的测量解决方案,可确定安装它的任何设备的纵摇、横摇、升沉、纵荡、横荡、加速度、角速率、航向、速度和位置等。

Inertial Labs MRU-PD 运动参考单元采用高精度双天线GNSS接收机,具有DGPS和RTK级别定位精度、固态3轴精密加速度计、磁力计、陀螺仪和气压传感器,以提供准确的被测设备的位置、航向、升沉、纵荡、横荡、纵摇和横摇。 极低噪声陀螺仪的集成为船舶、船舶、直升机、ROV、船用天线、起重机等绕所有三个旋转轴旋转提供了高频的实时测量数据。

我们的 MRU 具有自主开发的微g 偏置运行稳定性基于微机电系统 (MEMS) 的加速度计。 新一代 Inertial Labs 的1 度/小时偏置运行稳定性,基于 MEMS 的陀螺仪是要求苛刻的海洋应用的理想解决方案,其电子特性解决了与昂贵的机械陀螺解决方案以及基于光纤( FOG)方案相关的技术问题。 Inertial Labs MEMS 陀螺仪为行业树立了标准,我们的高端 MRU 采用的陀螺仪,可实现行业领先的精度和可靠性标准。

主要特点和功能

• 三合一解决方案:MRU + DGPS/RTK + HDT
• Kongsberg/Seatex、SMC 和 TSS 数据格式* • 兼容SBES/MBES
• 支持DVL的输入 - 多普勒速度记录
• 符合 IHO SP44 标准
• DGPS/RTK级定位精度
• IP-67 或海底外壳
• 5 厘米升沉(Heave)精度
• 0.05 度航向(Heading)精度
• 0.02 度纵摇(Pitch)和横摇(Roll)精度
• 0.005 m/sec2 加速度精度
• 0.0002 deg/sec角速率精度
• NMEA 0183,TSS1 数据格式输出

技术规格

参数单位MRU-PD
输出信号升沉(Heave),纵荡(Surge), 横荡(Sway), 航向/航偏(Heading/Yaw), 纵摇(Pitch), 横摇(Roll), 位置(Positions), 速度
(Velocities), 加速度(Accelerations), 角速率(Angular rates), 气压数据(Barometric data), PPS时间(PPS time)
输出数据格式Kongsberg/Seatex, Ship Motion Control SMC, Teledyne TSS*
输入信号DVL (Doppler Velocity Log), 外置独立磁罗盘
兼容性• SBES/MBES: Teledyne; R2Sonic; WAASP; Kongsberg; EdgeTech; NORBIT; IMAGENEX*
• HYPACK, QINSY, Novatel Inertial Explorer software*
• DP-1, DP-2, DP-3, AHC, HMS, Survey systems
更新率Hz1 … 200 (user settable)
内置数据记录器64 GB (optional)
升沉(Heave), 纵荡(Surge), 横荡(Sway)单位MRU-PD
量程meters±300
分辨率meters0.01
实时精度, RMS% (meters)5 (0.05)
后处理精度, RMS% (meters)2 (0.02)
纵摇(Pitch) & 横摇(Roll)单位MRU-PD
量程: Pitch, Rolldeg±90, ±180
角度分辨率deg0.005
静态精度deg0.01
动态精度deg RMS0.02
后处理精度deg RMS0.006
航向(Heading)单位MRU-PD
量程deg0 - 360
角度分辨率deg0.001
实时静态和动态精度deg0.08 (2 meters baseline)
实时静态和动态精度deg0.05 (4 meters baseline)
后处理精度deg RMS<0.03
位置,速度和时间戳单位MRU-PD
水平定位精度 (SBAS), RMSmeters0.6
水平定位精度 (DGPS), RMSmeters0.4
水平定位精度 (RTK), RMSmeters0.01
水平定位精度 (Oceanix Nearshore) (1), RMSmeters0.03
水平定位精度 (VERIPOS) (1), RMSmeters1-0.05
水平定位精度 (PPK), RMSmeters0.005
GNSS速度精度, RMSmeters/sec<0.03
IMU速度精度, RMSmeters/sec*√hr<0.009
PPS精度nano seconds20
陀螺仪单位MRU-PD
量程deg/sec±450
偏差运行稳定性 (RMS, Allan Variance)deg/hr1
噪声密度deg/sec√Hz0.004
加速度计单位MRU-PD
量程g±8
偏差运行稳定性 (RMS, Allan Variance)mg0.005
噪声密度mg√Hz0.015
气压计单位MRU-PD
量程hPa300 – 1100
偏差运行稳定性 (RMS, Allan Variance)Pa2
噪声密度Pa/√Hz0.8
环境单位MRU-PD
工作温度deg C-40 to +70
存储温度deg C-50 to +85
MTBFhours100000
符合 EMCD、抗扰度/发射/IEC 60945/EN 60945
电气单位MRU-PD
电压V DC9 - 36
功耗Watts5 (6 with data logger)
接口/RS-232 / RS-422 / Ethernet / CAN
数据格式/NMEA 0183, TSS-1, Binary ASCII characters
物理单位MRU-PD (IP-67)MRU-PDS (Subsea)
尺寸mm120 x 50 x 53245 x 140 x 115
重量kg0.3206.5
Inertial Labs MRU-PD运动参考单元Inertial Labs MRU-PD运动参考单元

(1)需要订阅海洋数据服务,请联系Inertial Labs了解更多信息。

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