STIM300惯性测量单元(IMU)

2020年12月11日17:17:18 评论

STIM300惯性测量单元(IMU)

STIM300是一款高性能,坚固式惯性测量单元(IMU),由3个高精度MEMS陀螺仪,3个高稳定性加速度计和3个倾角仪组成。 IMU经过工厂校准,并在整个温度工作范围内对温度影响进行了补偿。

STIM300以Sensonor久经考验的陀螺仪传感器技术投入生产为基础,已有十多年的历史,其高精度陀螺仪模块已被设计用于全球众多应用。Sensonor MEMS技术的另一个优势是在任何方向上的振动和冲击灵敏度都非常低。

范围和特点

STIM300全量程角速率输入范围为±400°/ s,输出上限为±480°/ s。标准加速度输入范围是±10 g。通过电子轴对中可实现低至1 mrad的轴对中。 STIM300采用5 VDC电源供电,并具有RS422串行接口。

STIM300为陀螺仪和加速度计数据提供了几种用户可选的输出格式和采样率:

  • 角速度
  • 角度增量
  • 平均角速度
  • 集成角度
  • 加速度
  • 速度增量
  • 平均加速度

设备配置和自诊断

可靠的RISC ARM微控制器可实现轻松的设备配置和编程。用户可选的服务模式允许设置输出单位格式,采样频率,LP滤波器截止频率,RS422传输比特率和线路终端。服务模式还允许按需进行单个测量,并访问详细的诊断信息。

评估工具

提供支持PCI或USB连接的STIM300评估工具。评估工具可轻松访问测量数据和IMU的配置。它支持以其他速率进行数据采样,图形表示以及将数据记录到文件中。评估工具包含用于USB或PCI硬件设置的RS422接口,所有必需的电缆以及PC软件。

应用领域

STIM300 IMU非常适合工业,航空航天和国防市场中的稳定,制导和导航应用。它是UAV,AUV,AGV,UGV和ROV,机器人等设备中惯性导航系统的重要组成部分,并为设计人员提供了免费的ITAR替代产品。在许多应用中,STIM300可以有竞争力地取代基于光纤陀螺(FOG)的IMU,并在鲁棒性,可靠性,尺寸,重量,功率和成本方面提高系统性能。

通用指标   陀螺性能
重量 55g 测量范围 ±400°/s
工作温度 40℃~+85℃ 非线性度@±200°/s 15ppm
工作电压 5VDC±0.5VDC 分辨率 0.22°/h
功耗 <2W 零偏不稳定性 0.3°/h
启动时间 3s 角随机游走 0.15°/√h
采样率 2000Hz 全温零偏稳定性 ±10°/h rms
冲击 1500g 线性加速效应
RS422速率 5.18Mbit/s 零偏

标度因数

1°/h/g

50ppm/g

角度误差 1mrad
标度因数精度 ±500ppm
加速度计   倾角计
测量范围 ±10g 测量范围 ±1.7g
分辨率 1.9µg 分辨率 0.2µg
零偏不稳定性 0.05mg 标度因数精度 ±500ppm
速度随机游走 0.07m/s/√h
全温零偏稳定性 ±2mg rms
标度因数精度 ±300ppm

 

测匠
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