STIM300惯性测量单元（IMU）

STIM300是一款高性能，坚固式惯性测量单元（IMU），由3个高精度MEMS陀螺仪，3个高稳定性加速度计和3个倾角仪组成。 IMU经过工厂校准，并在整个温度工作范围内对温度影响进行了补偿。

STIM300以Sensonor久经考验的陀螺仪传感器技术投入生产为基础，已有十多年的历史，其高精度陀螺仪模块已被设计用于全球众多应用。Sensonor MEMS技术的另一个优势是在任何方向上的振动和冲击灵敏度都非常低。

范围和特点

STIM300全量程角速率输入范围为±400°/ s，输出上限为±480°/ s。标准加速度输入范围是±10 g。通过电子轴对中可实现低至1 mrad的轴对中。 STIM300采用5 VDC电源供电，并具有RS422串行接口。

STIM300为陀螺仪和加速度计数据提供了几种用户可选的输出格式和采样率：

• 角速度
• 角度增量
• 平均角速度
• 集成角度
• 加速度
• 速度增量
• 平均加速度

设备配置和自诊断

可靠的RISC ARM微控制器可实现轻松的设备配置和编程。用户可选的服务模式允许设置输出单位格式，采样频率，LP滤波器截止频率，RS422传输比特率和线路终端。服务模式还允许按需进行单个测量，并访问详细的诊断信息。

评估工具

提供支持PCI或USB连接的STIM300评估工具。评估工具可轻松访问测量数据和IMU的配置。它支持以其他速率进行数据采样，图形表示以及将数据记录到文件中。评估工具包含用于USB或PCI硬件设置的RS422接口，所有必需的电缆以及PC软件。

应用领域

STIM300 IMU非常适合工业，航空航天和国防市场中的稳定，制导和导航应用。它是UAV，AUV，AGV，UGV和ROV，机器人等设备中惯性导航系统的重要组成部分，并为设计人员提供了免费的ITAR替代产品。在许多应用中，STIM300可以有竞争力地取代基于光纤陀螺（FOG）的IMU，并在鲁棒性，可靠性，尺寸，重量，功率和成本方面提高系统性能。