STIM318是STIM300系列中的新型战术级惯性测量单元（IMU）。它提高了性能，可用于苛刻的导航应用。STIM318由3个高精度MEMS陀螺仪，3个高稳定性加速度计和3个斜角仪组成。 IMU经过工厂校准，并在整个温度工作范围内对温度影响进行了补偿。
STIM318基于Sensonor久经考验的陀螺仪传感器技术，已有超过20年的生产历史。它在许多方面的表现都非常出色，由于其极低的振动和冲击敏感性而被广泛应用。IMU通过了高性能飞机振动标准认证。
范围和特点
STIM318全量程角速率输入范围为±400°/ s，输出上限为±480°/ s。标准加速度输入范围是±10 g。通过电子轴对中可实现低至1 mrad的轴对中。STIM318采用5 V电源供电，并具有RS422串行接口。
STIM318还具有Bias Trim Offset功能，允许用户分别将所有九个轴的任何偏置清零。偏置偏移可以存储在闪存中，以便在关闭IMU电源后仍然有效。
STIM318为陀螺仪和加速度计数据提供了几种用户可选的输出格式和采样率：
- 角速度
- 角度增量
- 平均角速度
- 集成角度
- 加速度
- 平均加速度
- 集成速度
- 速度增量
设备配置和自诊断
可靠的RISC ARM微控制器可实现轻松的设备配置和编程。用户可以设置输出单位格式，采样频率和数据报内容，LP滤波器截止频率，RS422传输比特率和线路终端。STIM318持续监视其内部状态并跟踪用户可以访问的100多个参数，包括：
- 内部参考
- 错误和过载传感器
- 内部温度
- RAM和闪存
- 电源电压
评估工具
提供支持PCIe或USB连接的STIM318评估工具。该评估工具可轻松访问测量数据和配置
IMU。它支持以不同速率进行数据采样，图形表示以及将数据记录到文件中。该评估工具包含用于USB或PCIe硬件设置的RS422接口，所有必需的电缆和软件。
应用领域
STIM318 IMU非常适合工业，航空航天和国防市场中的稳定，制导和导航应用。设计己在军事陆地导航仪，导弹系统，目标捕获系统，机载监视，DIRCM，远程武器系统，运载火箭和卫星等应用中得到验证。
在许多应用中，STIM318可以竞争性地替代基于光纤陀螺（FOG）的IMU，并在鲁棒性方面提高系统性能，可靠性，尺寸，重量，功率和成本。
| 通用指标 | 陀螺性能 | ||
| 重量 | 57g | 测量范围 | ±400°/s |
| 工作温度 | 40℃~+85℃ | 非线性度@±200°/s | 15ppm |
| 工作电压 | 5VDC±0.5VDC | 分辨率 | 0.22°/h |
| 功耗 | <2.5W | 零偏不稳定性 | 0.3°/h |
| 启动时间 | <1s | 角随机游走 | 0.15°/√h |
| 采样率 | 2000Hz | 全温零偏稳定性 | ±10°/h rms |
| 冲击 | 1500g | 线性加速效应 | |
| RS422速率 | 5.18Mbit/s | 零偏
标度因数 |
1°/h/g
50ppm/g |
| 角度误差 | 1mrad | ||
| 标度因数精度 | ±500ppm | ||
| 加速度计 | 倾角计 | ||
| 测量范围 | ±10g | 测量范围 | ±1.7g |
| 分辨率 | 1.9µg | 分辨率 | 0.2µg |
| 零偏不稳定性 | 0.003mg | 标度因数精度 | ±500ppm |
| 速度随机游走 | 0.015m/s/√h | ||
| 1年零偏稳定性 | 1.5mg | ||
| 全温零偏稳定性 | ±0.7mg rms | ||
| 标度因数精度 | ±200ppm |
评论