STIM318战术级惯性测量单元(IMU)

2020年12月11日16:40:22 评论

STIM318战术级惯性测量单元(IMU)

STIM318是STIM300系列中的新型战术级惯性测量单元(IMU)。它提高了性能,可用于苛刻的导航应用。STIM318由3个高精度MEMS陀螺仪,3个高稳定性加速度计和3个斜角仪组成。 IMU经过工厂校准,并在整个温度工作范围内对温度影响进行了补偿。

STIM318基于Sensonor久经考验的陀螺仪传感器技术,已有超过20年的生产历史。它在许多方面的表现都非常出色,由于其极低的振动和冲击敏感性而被广泛应用。IMU通过了高性能飞机振动标准认证。

范围和特点

STIM318全量程角速率输入范围为±400°/ s,输出上限为±480°/ s。标准加速度输入范围是±10 g。通过电子轴对中可实现低至1 mrad的轴对中。STIM318采用5 V电源供电,并具有RS422串行接口。

STIM318还具有Bias Trim Offset功能,允许用户分别将所有九个轴的任何偏置清零。偏置偏移可以存储在闪存中,以便在关闭IMU电源后仍然有效。

STIM318为陀螺仪和加速度计数据提供了几种用户可选的输出格式和采样率:

  • 角速度
  • 角度增量
  • 平均角速度
  • 集成角度
  • 加速度
  • 平均加速度
  • 集成速度
  • 速度增量

设备配置和自诊断

可靠的RISC ARM微控制器可实现轻松的设备配置和编程。用户可以设置输出单位格式,采样频率和数据报内容,LP滤波器截止频率,RS422传输比特率和线路终端。STIM318持续监视其内部状态并跟踪用户可以访问的100多个参数,包括:

  • 内部参考
  • 错误和过载传感器
  • 内部温度
  • RAM和闪存
  • 电源电压

评估工具

提供支持PCIe或USB连接的STIM318评估工具。该评估工具可轻松访问测量数据和配置

IMU。它支持以不同速率进行数据采样,图形表示以及将数据记录到文件中。该评估工具包含用于USB或PCIe硬件设置的RS422接口,所有必需的电缆和软件。

应用领域

STIM318 IMU非常适合工业,航空航天和国防市场中的稳定,制导和导航应用。设计己在军事陆地导航仪,导弹系统,目标捕获系统,机载监视,DIRCM,远程武器系统,运载火箭和卫星等应用中得到验证。

在许多应用中,STIM318可以竞争性地替代基于光纤陀螺(FOG)的IMU,并在鲁棒性方面提高系统性能,可靠性,尺寸,重量,功率和成本。

通用指标   陀螺性能
重量 57g 测量范围 ±400°/s
工作温度 40℃~+85℃ 非线性度@±200°/s 15ppm
工作电压 5VDC±0.5VDC 分辨率 0.22°/h
功耗 <2.5W 零偏不稳定性 0.3°/h
启动时间 <1s 角随机游走 0.15°/√h
采样率 2000Hz 全温零偏稳定性 ±10°/h rms
冲击 1500g 线性加速效应
RS422速率 5.18Mbit/s 零偏

标度因数

1°/h/g

50ppm/g

角度误差 1mrad
标度因数精度 ±500ppm
加速度计   倾角计
测量范围 ±10g 测量范围 ±1.7g
分辨率 1.9µg 分辨率 0.2µg
零偏不稳定性 0.003mg 标度因数精度 ±500ppm
速度随机游走 0.015m/s/√h
1年零偏稳定性 1.5mg
全温零偏稳定性 ±0.7mg rms
标度因数精度 ±200ppm

 

测匠
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