DVL和ADCP的区别

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2020年4月29日16:45:26 评论

水下导航定位系统的性能如何很大程度上是仰仗系统中DVL的品质高低。 这就是为何所有水下导行平台中都非常关注DVL在系统中的应用。

DVL和ADCP的区别

DVL是一种类似于ADCP的声学多普勒仪器,采用发散式凸面换能器设计。

DVL和ADCP的主要区别在于,ADCP是测量海流流速,而DVL主要是测量载体(船体,ROV,AUV等)速度。原理上是通过测量载体沿声束方向相对水底速度而实现。

DVL独立运行,在已知起始位置时,通过测量载体速度运行方向和时延,可计算出水下载体的当前位置和运行轨迹。所以通常对于AUV和ROV水下系统都留有DVL的输入接口,以实现AUV和ROV水下导航功能。当然水下当行定位系统还要有,惯性传感器,声学定位传感器,姿态传感器和高度计等其他组件。所有这些传感器其数据都会输入AUV和ROV水下导航主机中,通过各种模拟计算,最终得到精确的定位数据和运行轨迹。

DVL的数据对于这一定位计算是至关重要的,因为这种模拟计算是存在零均值偏差的而且数据是不能漂移的,如果没有DVL的数据,定位数据会随时间而逐渐飘移。DVL的数据能够帮助定位系统限定计算误差。

为何Nortek要生产DVL?

Nortek是资深声学多普勒仪器制造商,拥有20多年的生产经验和各种专利。其中Nortek的AD2CP平台专利技术对于DVL的研发和生产产生了决定性的作用,这一杰出的硬件平台拥有前沿的技术设计,极其强大的处理功能,同时功耗低、测量范围大、精度高、体积小。

对比同类产品的技术性能时,通常会特指某一项性能有所提升时,就认为是跟新换代了,但实际上的技术提升不大,也不完整。我们DVL不是这样,我们的DVL相对以前的同类产品,对所有能都作了全面改进。所有性能指标均超出当前同类产品很多。

我们是有DVL的应用实例的,在Volvo Ocean Race (2011-2012)项目中,Puma队就是安装的Nortek的DVL。Nortek的DVL给他们的游艇提供了精确速度数据。高精度的速度数据,有助于提升游艇的操作灵活性,这对比赛而言是重要的。更多详细信息,请参考PUMA link网页。

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