无人机采用惯性组合导航接收机

2020年5月17日来源:INSIDEGNSS 评论 165

无人机采用惯性组合导航接收机

Septentrio公司的新型GNSS / INS接收器AsteRx-i D UAS专门针对集成到无人机系统(UAS)中。它提供厘米级的RTK定位和3D姿态。它具有一个与第三方集成兼容的44针连接器,以及事件标记输入,可为摄像机快门事件准确地打上时间戳。

多频接收机的定位和3D航向,俯仰和侧倾定向功能可实现对无人机和机器人的自动导航。通过将ADI公司的高性能惯性测量单元(IMU)直接集成到电路板上,它变得紧凑轻便。在无人机上,其小巧的外形与低功耗相结合,可延长电池寿命并延长飞行时间。

AsteRx-i D UAS是Septentrio与Analog Devices合作的首款商业产品,专为苛刻的工业环境而设计。单天线和双天线版本均可用,后者适用于从一开始就需要可靠航向的机器。

接收机采用高级干扰缓解(AIM +)技术。在许多电子设备都塞在一个狭小的空间中的无人机中,相邻设备会发出电磁辐射,从而干扰GNSS信号。 AIM +可提供针对此类干扰的保护,可缩短设置时间并实现稳定的连续运行。机载IMU具有强大的抗机械振动能力;结合Septentrio的防震LOCK +技术,它在起飞和降落时具有抵抗冲击的弹性。

接收机的APME +功能可以有效地消除金属和附近大型建筑物产生的直接和反射信号。 APME +是无偏差的,可以禁用。先进的接收机自体完好性监控(RAIM +)包括所有级别的接收机故障检测机制,包括测量的生成,质量控制和导航算法。从解算值中去除通常由高多径或活动电离层引起的检测到的错误测量值。

典型功耗2W,总重量在60 g以下,符合小空间和有效负载的要求。 4.5-30 V输入功率范围允许直接从UAS电源总线为接收机供电。 IMU直接焊接到板上,无需连接器和螺栓,从而减小了接收器的有效重量和尺寸。

AsteRx-i D UAS支持跟踪以下信号:
•GPS:L1,L2
•GLONASS:L1,L2
•Galileo1:E1,E5b
•北斗1:B1,B2
•SBAS:EGNOS,WAAS,GAGAN,MSAS,SDCM(L1)
•QZSS:L1,L2

综合位置精度
•单机:水平1.2 m;垂直1.9 m
•SBAS:水平0.6 m;垂直0.8 m
•DGPS:水平0.4 m;垂直0.7 m

RTK-INS
•水平精度:0.6cm+ 0.5 ppm
•垂直精度:1cm+1 ppm
•初始化:7 s

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