案例研究:CERTUS EVO帮助NEXTCORE的无人机LIDAR飞到新的高度

2021年5月11日09:51:15案例研究:CERTUS EVO帮助NEXTCORE的无人机LIDAR飞到新的高度已关闭评论

案例研究:CERTUS EVO帮助NEXTCORE的无人机LIDAR飞到新的高度

Nextcore是一家总部位于澳大利亚的公司,专门生产安装在无人机上的LiDAR系统。成立于2012年的Nextcore解决方案已被全世界的测量师和环境专家广泛用于采矿行业。 

如果有一件事定义了Nextcore团队,那么他们的热情就是不断改进无人机LiDAR技术,以制造出易于使用、经济高效且可靠的设备。这导致了RN80项目的诞生,这是一个安装在无人机上的LiDAR有效载荷,可以在空中飞得更高,并且仍然可以提供调查级的数据集。

挑战::创建可在地面以上80米飞行的无人飞行器安装的LIDAR

以前,Nextcore安装在无人机上的LiDAR只能在离地面50米的高度飞行,这有与植物相撞的风险。为了避免这种情况,研究小组设定了将海拔高度提高到地面80米的目标。对于像日本和马来西亚这样在山地上航行的Nextcore的一些客户来说,高空飞行是一个理想的功能,因此他们需要具备使用无人机高空飞行的能力。 

在此高度进行操作不仅减少了与树木碰撞的风险,还使测量工作能够覆盖更大的区域,从而大大提高了方案的效率。但是,这种想法带来了越来越大的风险。 

Nextcore首席运营官兼联合创始人Ashley Cox表示:“将UAV LiDAR有效载荷离地飞行得更高的问题是,飞行得越高,内置到LiDAR数据集中的误差就越大。” 

Nextcore技术官员汤姆·西蒙斯(Tom Simmons)补充说,飞向更高的挑战归因于所使用的IMU(惯性测量单元)的准确性和可靠性。Tom表示:“那时,您确实依赖IMU的准确性,IMU中出现的任何不准确都会反映在您的LiDAR中。” “这将导致准确性下降,并且在测量指标中将无法使用数据。” 

“面临的挑战是找到可以放入系统的硬件,即使我们将无人机提高到更高的水平,也可以使我们获得调查级的结果。” Ashley说。

案例研究:CERTUS EVO帮助NEXTCORE的无人机LIDAR飞到新的高度

解决方案:CERTUS EVO

在考察了市场上可用的各种惯性导航系统之后,Nextcore团队选择了Advanced Navigation的Certus Evo来用于RN80载荷。 

之所以选择Certus Evo,是因为: 

  1. 它具有很高的精度,减少了飞行时产生的角度误差
  2. 可轻松集成到Nextcore的现有系统中
  3. 它具有成本效益,使Nextcore可以将节省的资金转移给客户

Nextcore之前曾使用Advanced Navigation的Spatial Dual,并测试了Certus Evo如何使他们的无人机安装LiDAR取得成功。 

“经过几次试飞,它满足了我们对RN80项目的所有要求。” Tom说道。“这使我们能够利用Spatial Dual集成,并将Certus Evo用作该系统的替代产品。它还是一种非常具有成本效益的传感器和价格具有竞争力的产品。”  

结果:超出预期

“当我们完成计算后,我们预计我们将能够在地面上方80米处飞行” Ashley说。取而代之的是,Certus Evo表现出色,这使Nexctore能够生产出安装在无人机上的LiDAR,该LiDAR在距地面100米处运行,超出了其最初的目标。 

这就是RN100无人机激光雷达,它使Nextcore的客户可以更安全地飞行,覆盖更大的区域并仍然达到调查级的结果。 

“将Certus Evo集成到我们的产品线中,使我们能够以非常实惠的价格为客户提供高端解决方案”。“这为我们在国际和国内打开了新的市场”。 

CERTUS EVO

Certus Evo由Advanced Navigation开发,是一种超高精度GNSS / INS解决方案。它由温度校准的MEMS加速度计,陀螺仪,磁力计和带有双天线RTK GNSS接收器的压力传感器组成。结合Advanced Navigation的复杂融合算法,Certus Evo是一种准确而可靠的导航解决方案。

Certus Evo是一种经过验证的解决方案,可用于多种应用: 

  • 无人机激光雷达
  • 海洋测量 
  • 赛车运动
  • 天线瞄准
  • 机器人技术
测匠
  • 本文由 发表于 2021年5月11日09:51:15
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