应用案例:双天线GNSS/INS用于道路测量

2021年3月11日22:53:24应用案例:双天线GNSS/INS用于道路测量已关闭评论

应用案例:双天线GNSS/INS用于道路测量

应用领域

ARRB Hawkeye Survey解决方案ARRB Systems产品的核心是Hawkeye Survey Solution,它是当今行业中先进且完整的数据采集系统之一。模块化的解决方案可实现完整的可扩展性和自定义功能,同时仍可提供集成的数据输出。该数据使ARRB Systems客户能够更好地了解人行道的结构和功能状况,并建立最佳的维护策略。

GIPSI-TRAC2航位推算系统ARRB Systems Gipsi-Trac2构成了Hawkeye Survey解决方案的一部分,对于准确,有效地采集路况数据至关重要。该系统为ARRB Systems设备提供了对输出的采样和解释的高度控制,以实现空间数据的完全同步以及将空间数据集成到其他综合数据集中,例如粗糙度和路面强度。它还提供了道路几何图形和位置数据,可用于复杂的3D公路测绘,危险路面降雨积水的潜在地点的位置,并可用于估计曲线建议速度和高速公路行驶时间。

挑战

Hawkeye系统集成了独特的心跳模块,该模块提供了高精度的时间戳,可以将所有数据参数锁定在一起。所有数据流和参考测量值均通过高精度心跳进行调整。这使系统能够以所需的参考间隔将输出数据同步到特定的道路位置。

在谈到他们的技术差距时,ARRB Systems的硬件设计工程师Michael Henson表示:“即使对各种数据流进行非常精确的同步,在现实世界中精确地定位数据也需要一个非常精确的定位系统”。该解决方案还必须可靠且具有成本效益,以确保Hawkeye在商业上仍然可行。

解决方案

应用案例:双天线GNSS/INS用于道路测量

“Advanced Navigation提供了一种精确的空间解决方案,可以将其无缝集成到Hawkeye系统中。” Michael说。Spatial Dual是一款双天线GPS辅助惯性导航系统,能够为ARRB系统提供准确的时间,可靠的导航和准确的定位,以最大的效率交付最佳的项目成果。

“由于调查是沿着道路网络进行的,因此我们对位置,坡度和交叉坡度数据特别感兴趣。Spatial Dual可准确融合其传感器数据,以满足这些要求。”硬件设计工程师Michael Henson说。Michael还指出,尽管他们拥有已被广泛使用的现有INS,但他们仍需要改进航位推算。将Spatial Dual集成到Gipsi-Trac2的航位推算系统中,即使GNSS信号被完全降级或中断,ARRB依然能够在具有挑战性的环境中进行一致的导航,通过无缝和准确的导航数据弥合了差距。

Advanced Navigation能够以具有竞争力的价格提供满足所需规格的高质量解决方案。Michael说:“与替代方案相比,数据质量和价值主张是决定采用Advanced Navigation的关键。” 尽管该产品是合作伙伴关系的核心,但在整个过程中Advanced Navigation不断提供的技术支持也给ARRB Systems留下了深刻的印象。“在开发的初期和之后,我们的团队之间进行了很多交流。”

测匠
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