导航中获取航向的常用方法 知识

导航中获取航向的常用方法

航向源 本白皮书介绍了使用姿态航向参考系统(AHRS)或惯性导航系统(INS)时用于确定导航航向的不同方法,并根据典型的应用要求推荐合适的航向源。这些只是建议性的,应针对个别应用进行全面评估。 速度航...
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DVL和ADCP的区别 知识

DVL和ADCP的区别

水下导航定位系统的性能如何很大程度上是仰仗系统中DVL的品质高低。 这就是为何所有水下导行平台中都非常关注DVL在系统中的应用。 DVL是一种类似于ADCP的声学多普勒仪器,采用发散式凸面换能器设计。...
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