Nextcore是一家总部位于澳大利亚的公司，专门生产安装在无人机上的LiDAR系统。成立于2012年的Nextcore解决方案已被全世界的测量师和环境专家广泛用于采矿行业。
如果有一件事定义了Nextcore团队，那么他们的热情就是不断改进无人机LiDAR技术，以制造出易于使用、经济高效且可靠的设备。这导致了RN80项目的诞生，这是一个安装在无人机上的LiDAR有效载荷，可以在空中飞得更高，并且仍然可以提供调查级的数据集。
挑战：：创建可在地面以上80米飞行的无人飞行器安装的LIDAR
以前，Nextcore安装在无人机上的LiDAR只能在离地面50米的高度飞行，这有与植物相撞的风险。为了避免这种情况，研究小组设定了将海拔高度提高到地面80米的目标。对于像日本和马来西亚这样在山地上航行的Nextcore的一些客户来说，高空飞行是一个理想的功能，因此他们需要具备使用无人机高空飞行的能力。
在此高度进行操作不仅减少了与树木碰撞的风险，还使测量工作能够覆盖更大的区域，从而大大提高了方案的效率。但是，这种想法带来了越来越大的风险。
Nextcore首席运营官兼联合创始人Ashley Cox表示：“将UAV LiDAR有效载荷离地飞行得更高的问题是，飞行得越高，内置到LiDAR数据集中的误差就越大。”
Nextcore技术官员汤姆·西蒙斯（Tom Simmons）补充说，飞向更高的挑战归因于所使用的IMU（惯性测量单元）的准确性和可靠性。Tom表示：“那时，您确实依赖IMU的准确性，IMU中出现的任何不准确都会反映在您的LiDAR中。” “这将导致准确性下降，并且在测量指标中将无法使用数据。”
“面临的挑战是找到可以放入系统的硬件，即使我们将无人机提高到更高的水平，也可以使我们获得调查级的结果。” Ashley说。
解决方案：CERTUS EVO
在考察了市场上可用的各种惯性导航系统之后，Nextcore团队选择了Advanced Navigation的Certus Evo来用于RN80载荷。
之所以选择Certus Evo，是因为：
- 它具有很高的精度，减少了飞行时产生的角度误差
- 可轻松集成到Nextcore的现有系统中
- 它具有成本效益，使Nextcore可以将节省的资金转移给客户
Nextcore之前曾使用Advanced Navigation的Spatial Dual，并测试了Certus Evo如何使他们的无人机安装LiDAR取得成功。
“经过几次试飞，它满足了我们对RN80项目的所有要求。” Tom说道。“这使我们能够利用Spatial Dual集成，并将Certus Evo用作该系统的替代产品。它还是一种非常具有成本效益的传感器和价格具有竞争力的产品。”
结果：超出预期
“当我们完成计算后，我们预计我们将能够在地面上方80米处飞行” Ashley说。取而代之的是，Certus Evo表现出色，这使Nexctore能够生产出安装在无人机上的LiDAR，该LiDAR在距地面100米处运行，超出了其最初的目标。
这就是RN100无人机激光雷达，它使Nextcore的客户可以更安全地飞行，覆盖更大的区域并仍然达到调查级的结果。
“将Certus Evo集成到我们的产品线中，使我们能够以非常实惠的价格为客户提供高端解决方案”。“这为我们在国际和国内打开了新的市场”。
CERTUS EVO
Certus Evo由Advanced Navigation开发，是一种超高精度GNSS / INS解决方案。它由温度校准的MEMS加速度计，陀螺仪，磁力计和带有双天线RTK GNSS接收器的压力传感器组成。结合Advanced Navigation的复杂融合算法，Certus Evo是一种准确而可靠的导航解决方案。
Certus Evo是一种经过验证的解决方案，可用于多种应用：
- 无人机激光雷达
- 海洋测量
- 赛车运动
- 天线瞄准
- 机器人技术
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